1-STM32带你入坑系列(STM32介绍)
首先是安装软件
这一节用Kei来实现,需要安装MDK4.7这个软件,怎么安装,自己百度哈.都学习32的人了,不会连个软件都不会安装吧....还是那句话
没有百度一下解决不了的事情,如果有那就是百度两下(除了科研和探索人类未知领域)
建个文件夹
我用的是STM32F103C8t6 大家根据自己的选择
建一个主函数的 .c文件
编译一下
启动文件里面有个执行 SystemInit函数的调用,因为咱没有这个函数,所以报错了,其实寄存器开发用不到,实际上这是官方提供的库开发的时候需要的
可以看一下官方提供的库开发里面SystemInit实现的什么功能
主要的是配置了一开始的时钟,因为是初学者,所以先不用管哈,以后咱也会去配置外设时钟,,不对,这一节就会去配置时钟
咱就写一个这个函数,然后内部什么都不写
还有个警告,实说最后的代码要多加一个空行
我也不知道为什么有这个规则
我的开发板有个灯是PC13
咱就让PC13输出高电平,然后控制灯亮
然后咱就找控制PC13的寄存器,看看往寄存器里面写几然后控制PC13输出高电平
首先需要明确一件事情哈
每个IO都有 CRL,CRH,IDR,ODR,BSRR,BRR,LCKR 这些寄存器,而这些寄存器都是32位的,占四个字节,(大家可以看图哈),
假设咱的单片机哈有PA口和PB口
然后假设PA的地址是 0x40010800 PB的地址是 0x40010C00 实际上内部的寄存器呢,是这样的
然后再说一下引脚的模式
模拟输入:该引脚就会连接内部的模拟输入模块(使用ADC或者DAC的时候需要设置)
浮空输入模式:引脚状态完全由外部决定(一般串口的RX引脚设置成这种模式)
上拉/下拉:就是内部实现上下拉
通用推挽输出:就是直接输出高低电平,推挽输出还有个速率问题
这样理解:假设SPI传输的速率是9M的,假设我设置了引脚的输出最大是2M,引脚的反转速度根本跟不上哈,所以会传输不正常,所以可以设置输出速率为10M
当然速率越高,功耗越大
通用开漏输出:和51单片机的P0口似的,没有输出能力,需要外部接上拉电阻才可以(可以用来做通信时候的电压匹配,因为咱的32是3,3V供电,假设和5V的芯片通信,咱可以设置为这个模式,然后上拉一个电阻,然后电阻另一边接的是5V)
后面还有复用功能推挽/开漏输出:其实哈所谓复用,就是指引脚的第二功能,就是除了正常的输入输出的其它功能,列如:
PA2还有个功能是串口2的输出,如果要用这个功能,就需要配置PA2为:复用推挽输出
好啦好啦,请清空自己的脑子,这些东西哈,等用到了再说.... 记住哈,用到什么学什么,知识的海洋永远没有尽头的,千万别像学校里面似的先统统学学学,最后来个考试, 咱是学一个知识点,用一个知识点,然后再学一个知识点,再用一个知识点.......
现在假设配置 PA0 输出 高电平 输出速率咱选择 50M 注意:设置输出高电平,那么IO口就是一直是高电平,和输出速率没有关系,唯一的关系就是速率越高响应的越快
举个栗子:
假设哈: 速率是1HZ 那么执行输出高电平操作可能会延时 1S后才执行,然后一直输出高电平
假设用这个速率执行9M SPI通信肯定是不行的,因为这个速率根本跟不上哈.....
配置端口0为推挽输出 50M
那么这个寄存器的值 0x4444 444 3 前面的4444444是用的默认的值, 后面的3就是配置0端口 (0011)
00的意思
11的意思
看一下PA口的地址
起始地址是0x4001 0800
偏移是00h就是说,要配置PA口的CRL这个寄存器,(配置端口0为推挽输出 50M)直接
往0x4001 0800这个地址写入 0x4444 444 3 就可以了
有没有这样想的
0x40010800 = 0x44444443
要告诉编译器0x40010800是一个地址才好,然后我要往这个地址里面写东西
(int *)0x40010800 这样就能告诉编译器0x40010800是一个地址
然后读取这个地址里面的值 aa = *((int *)0x40010800)
给这个地址赋值 *((int *)0x40010800) = XXXXX
所以 就是 *((int *)0x40010800) = 0x44444443;
这个只是配置了PA0的模式,咱还要让他输出高电平(配置了引脚,那个该引脚应该会有变化) 仿真下
控制0端口输出高电平就是让ODR寄存器的值是 0x0000 0001
因为这个寄存器说有个偏移是0c 其实,额,还记得这张图不
说白了就是前面的地址被其它寄存器占了而已,注意这里所说的偏移,都是在0x40010800的基础上需要增加多少才能到那个寄存器
所以要配置PA口 的ODR寄存器 就是需要在原来地址的基础上加上 0x0C
所以控制PA0输出高电平就是
*((int*)(0x40010800+0x0c)) = 0x0000 0001
咱先下载到开发板试一试
生成hex文件然后下载到开发板里面
一,下载STM32程序
1,方式一,串口下载(其他下载方式在最后补充)
①调整拨动开关位置 → 短接BOOT0和3.3V → 复位STM32
②打开下载软件,下载程序
会发现......不可以,,,哈哈哈哈 肯定还有没有配置的地方
需要打开时钟,有人就会想,这么麻烦呀......
嘿嘿,想一个场景,现在很多项目都需要低功耗,STM32呢之所以这些地方需要自己选择性的打开,就是为了低功耗
您想想哈,不打开,不用它,肯定省电
好了,咱就去打开时钟去
感觉到繁琐了没,注意这样寄存器开发哈,以后用库函数就方便的多,很多都封装好了,直接调用就可以
我个人感觉要想学好一个东西,其实最重要的是过程,我要让大家知道一切的一切都是怎么来的,为什么ST的官方要弄库函数,库函数是怎么写的.很少人会讲的这么深,总结起来有几个原因(嫌麻烦,懒的具体研究;怕讲不好,反倒让别人不喜欢自己的教程).
我呢从来不嫌麻烦,而且知识储备和自学能力还可以,所以呢....额,我也不知道该说什么,反正还是那句话:我说讲的东西不会让大家感觉到难,只是会感觉繁琐而已
现在市面上倒卖鱼的太多了,真正教给捕鱼的少之又少,我所希望的是前期自己捕鱼自己吃,后期从卖鱼的那里直接买鱼吃.等到哪一天卖鱼的不再了,你不是还可以自己捕鱼.当然你学会了捕鱼,当然也可以卖鱼,我现在就开始卖鱼了,也卖捕鱼的方法
扯了这么多.........
就是往这个寄存器里面的这个位写1就可以了
然后就是找地址
所以RCC_APB2ENR这个寄存器的地址是
0x4002 1000 + 0x18
*((int*)(0x40021000+0x18)) = 0x00000004
这个4 0100
好了好了咱修改修改,去点亮小灯 PC13
首先是打开时钟
所以是 *((int*)(0x40021000+0x18)) = 0x00000010;
配置为输出50M
说一下哈 CRL是配置0-7引脚号 CRH是配置8-15引脚号 所以选择CRH
*((int *)(0x40011000 + 0x04)) = 0x44344444; 默认的咱就默认是4
配置输出高电平
*((int *)(0x40011000 + 0x0C)) = 0x00002000;
下载进去
现在熄灭
补充:下载STM32程序的其他方式
ST-LINK下载
如果是用Jlink (我没有引出来JATG下载端口,只引出来了SW下载模式的端口)
对应接上
然后
好了这一节就说到这里,自己去消化消化
如果这样开发哈,是最直接了当的,而且是执行速度最快的,但是呢,就是麻烦....