在点亮LED之前，我们需要具备一些基础知识：
GPIO—general purpose intput output
是通用输入输出端口的简称，简单来说就是软件可控制的引脚，STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。
1、GPIO跟引脚有什么区别？ 2、如何查找每一个GPIO的功能说明？
引脚包含了GPIO，也就是GPIO是引脚的子集。
通过《STM32F4xx英文数据手册》可以查询每一个GPIO的功能说明，需要注意带FT标志的表示兼容5V，否则只耐3.3V。
下面介绍推挽输出和开漏输出：
（1）可以吸电流，也可以贯电流，单片机贯电流一般不能超过20ma，这也是为什么一般驱动LED灯都是用的推挽输出的原因；（2）和开漏输出相比，push－pull的高低电平由IC的电源决定，不能简单的做逻辑操作等；（3）两个晶体管不能同时导通，上面导通输出高电平，下面导通输出低电平，带负载能力强。
（1）对于各种电压节点间的电平转换非常有用，可以用于各种电压节点的Up-translate和down－translate转换
（2）可以将多个开漏输出的Pin脚，连接到一条线上，形成“与逻辑”关系,即“线与”功能，任意一个变低后，开漏线上的逻辑就为0了。这也是I2C（注意选择输出模式哦），SMBus等总线判断总线占用状态的原理。（3）利用 外部电路的驱动能力，减少IC内部的驱动。当IC内部MOSFET导通时，驱动电流是从外部的VCC流经R pull-up ，MOSFET到GND。IC内部仅需很下的栅极驱动电流。（4）可以利用改变上拉电源的电压，改变传输电平：（5）开漏输出其实就是推挽输出的下半部分，但是开漏输出这样就只能输出低电平，为了输出高电平，加了一个上拉电阻，这样之后，不仅可以输出高电平，还可以突破INT输入的高电平的限制，比如INT输入3.3V，我VDD 5V，这样最后的输出是5V，可以做匹配电压，但减小了带负载能力。
具体参考百度文库资料：https://wenku.baidu.com/view/cbf43cd5bceb19e8b8f6ba70.html
在完成上面的基础知识之后，就要开始我们的编程实战了，首先第一步还是看硬件设计：
可以看出我们的硬件决定了我们端口需要输出低电平才可以点亮LED，而且也应该采用推挽输出的方式，因为有灌电流，也因为我们这里用不着线与功能而且需要一定的带负载能力。
这里还是没有使用最新的HAL库，还是使用固件库编程，固件库编程是必备基础。
既然基于固件库，就得明白别人的程序的缩写和命名规范：
固态函数库遵从以下命名规则
PPP 表示任一外设缩写，例如： ADC。
系统、源程序文件和头文件命名都以“stm32f10x_”作为开头，例如： stm32f10x_conf.h。
常量仅被应用于一个文件的，定义于该文件中；被应用于多个文件的，在对应头文件中定义。所有常量都
由英文字母大写书写。
寄存器作为常量处理。他们的命名都由英文字母大写书写。在大多数情况下，他们采用与缩写规范与本用
户手册一致。
外设函数的命名以该外设的缩写加下划线为开头。每个单词的第一个字母都由英文字母大写书写，例如：
SPI_SendData。 在函数名中，只允许存在一个下划线，用以分隔外设缩写和函数名的其它部分。
名为 PPP_Init 的函数，其功能是根据 PPP_InitTypeDef 中指定的参数，初始化外设 PPP，例如 TIM_Init.
名为 PPP_DeInit 的函数，其功能为复位外设 PPP 的所有寄存器至缺省值，例如 TIM_DeInit.
名为 PPP_StructInit 的函数，其功能为通过设置 PPP_InitTypeDef 结构中的各种参数来定义外设的功能，
例如： USART_StructInit
名为 PPP_Cmd 的函数，其功能为使能或者失能外设 PPP，例如： SPI_Cmd.
名为 PPP_ITConfig 的函数，其功能为使能或者失能来自外设 PPP 某中断源，例如： RCC_ITConfig.
名为 PPP_DMAConfig 的函数，其功能为使能或者失能外设 PPP 的 DMA 接口，例如： TIM1_DMAConfig.
用以配置外设功能的函数，总是以字符串“Config”结尾，例如 GPIO_PinRemapConfig.
名为 PPP_GetFlagStatus 的函数，其功能为检查外设 PPP 某标志位被设置与否，例如： I2C_GetFlagStatus.
名为 PPP_ClearFlag 的函数，其功能为清除外设 PPP 标志位，例如： I2C_ClearFlag.
名为 PPP_GetITStatus 的函数，其功能为判断来自外设 PPP 的中断发生与否，例如： I2C_GetITStatus.
名 为 PPP_ClearITPendingBit 的 函 数 ， 其 功 能 为 清 除 外 设 PPP 中 断 待 处 理 标 志 位 ， 例 如 ：
I2C_ClearITPendingBit.
详情参考《STM32固件库使用手册的中文翻译版》。
至此，终于可以开始挽起袖子干了。