开始：
1、要在自己的Linux源码中创建自己的模块文件。
在drivers下创建自己的文件名为myled。
然后创建myleds.c文件，编写源码
2、Makefile和Kconfig的设置
在myleds目录下添加Makefile和Kconfig这两个文件
Kconfi：
还有Makefile：
obj-$(CONFIG_TEST_USER) += myleds.o
需要在上层目录的drivers目录下修改Makefile和Kconfig
在Makefile中添加：obj-$(CONFIG_TEST_SUPPORT) += myled/
在Kconfig中添加：source “drivers/myled/Kconfig”
3、编译内核模块：使用make modules命令
在Linux源码的第一级目录下 make menuconfig设置myled模块为编译模块禁止编译进内核。然后使用make modules
在myleds目录下会生成myleds.ko文件
4、开发板测试
将文件下载到开发板。
先使用mknod 文件目录 模块类型 主设备号 此设备号， 添加设备
mknod /dev/myled c 253 1 这个设备号是个前面的cdev_init()使用的设备号一致//这里为创建一个设备文件节点，让顶层的应用程序访问，可以使用ioctl发送命令，执行动作
使用insmod myleds.ko加载模块，lsmod myleds 查看模块，rmmod myleds卸载模块，modprode myleds是否加载