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在一定的范围内,无论物体是大还是小,人眼都可以分辨出来。然而计算机要有相同的能力却不是那么的容易,在未知的场景中,计算机视觉并不能提供物体的尺度大小,其中的一种方法是把物体不同尺度下的图像都提供给机器,让机器能够对物体在不同的尺度下有一个统一的认知。在建立统一认知的过程中,要考虑的就是在图像在不同的尺度下都存在的特征点。
http://www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/4853263.html
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http://blog.csdn.net/CXP2205455256/article/details/41747325
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http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7639681/
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