对于已越狱的设备，系统默认安装了mobilesubstrate动态库，提供一个系统级的入侵管道，所有的tweak都可以依赖它来进行开发。而对于没有越狱的手机，我们需要向目标app注入libsubstrate.dylib动态库，才能使程序在运行时加载我们编写的动态库。
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环境准备：
- [ios-app-signer：应用签名打包工具(可选)](https://github.om/DanTheMan827/ios-app-- signer.git)
- class-dump：头文件导出工具
- theos
sudo clone git://github.com/DHowett/theos.git /opt/theos
- libsubstrate.dylib下载到/opt/theos/lib/
- ldid签名工具下载到/opt/theos/bin/
sudo chmod 777 /opt/theos/bin/ldid
- 配置dpkg-deb下载dm.pl，重命名为dpkg-deb后，放到/opt/theos/bin/
sudo chmod 777 /opt/theos/bin/dpkg-deb
编译安装 optool 工具，下载之后需要修改项目Build Setting中Base SDK项为当前系统sdk，否则可能编译报错：
# 因为 optool 添加了 submodule，因为需要使用 --recuresive 选项，将子模块全部 clone 下来
git clone --recursive https://github.com/alexzielenski/optool.git
cd optool
xcodebuild -project optool.xcodeproj -configuration Release ARCHS="x86_64" build
#编译完成后建议将生成二进制文件放到/usr/local/bin目录下
实现部分：
1. 在tweak工程目录下编译代码，生成目标库：
make
可以在./.theos/obj/debug下找到生成的目标库xxx.dylib
2.修改目标库依赖文件的相对地址：
otool -L xxx.dylib
查看动态库的依赖库，图中可以看到两个架构的依赖库，其中大部分都是系统库，只有一个需要我们注入的库。由于
/Library/Frameworks/CydiaSubstrate.framework/CydiaSubstrate
在实际设备上没有对应的文件，我们需要修改其地址为相对地址：
install_name_tool -change /Library/Frameworks/CydiaSubstrate.framework/CydiaSubstrate @loader_path/libsubstrate.dylib xxx.dylib
如果系统显示的是/usr/lib/libsubstrate.dylib而不是/Library/Frameworks/CydiaSubstrate.framework/CydiaSubstrate的话，使用以下命令：(命令中只有依赖地址不同，@loader_path指明相对地址。)
install_name_tool -change/usr/lib/libsubstrate.dylib @loader_path/libsubstrate.dylib xxx.dylib
完成之后我们再次查看依赖库：
可以看到，依赖库加载地址已经成功被修改
3.注入xxx.dylib到目标应用中
拷贝libsubstrate.dylib和我们编写的库xxx.dylib到需要hook的应用的zzz.app目录下，修改应用目录下二进制文件的zzz的Load Commands段：
optool install -c load -p "@executable_path/xxx.dylib" -t ./zzz
#注：zzz为二进制文件名
4.重签名和打包应用：
codesign -f -s ‘iPhone Developer: xxx(xxx)’ —entitlements xxx.entitlements zzz.app
此处也可以简单的使用工具一步完成ios-app-signer生成ipa
