1 cl; 2 H=1; %索引pix中第一个元素，即高度 3 W=2; %索引pix中第二个元素，即宽度 4 jiaodu=45; %要旋转的角度，旋转方向为顺时针 5 img=imread('Corner.png'); %这里v为原图像的高度，u为原图像的宽度 6 imshow(img); %这里y为变换后图像的高度，x为变换后图像的宽度 7 [v u]=size(img); 8 9 theta=jiaodu/180*pi; 10 rot=[cos(theta) -sin(theta) 0;sin(theta) cos(theta) 0;0 0 1]; 11 inv_rot=inv(rot); 12 pix1=[1 1 1]*rot; %变换后图像左上点的坐标 13 pix2=[1 u 1]*rot; %变换后图像右上点的坐标 14 pix3=[v 1 1]*rot; %变换后图像左下点的坐标 15 pix4=[v u 1]*rot; %变换后图像右下点的坐标 16 17 height=round(max([abs(pix1(H)-pix4(H))+0.5 abs(pix2(H)-pix3(H))+0.5])); %变换后图像的高度 18 width=round(max([abs(pix1(W)-pix4(W))+0.5 abs(pix2(W)-pix3(W))+0.5])); %变换后图像的宽度 19 imgn=zeros(height,width); 20 21 delta_y=abs(min([pix1(H) pix2(H) pix3(H) pix4(H)])); %取得y方向的负轴超出的偏移量 22 delta_x=abs(min([pix1(W) pix2(W) pix3(W) pix4(W)])); %取得x方向的负轴超出的偏移量 23 24 for y=1-delta_y:height-delta_y 25 for x=1-delta_x:width-delta_x 26 pix=[y x 1]*inv_rot; %用变换后图像的点的坐标去寻找原图像点的坐标， 27 %否则有些变换后的图像的像素点无法完全填充 28 if pix(H)>=0.5 && pix(W)>=0.5 && pix(H)<=v && pix(W)<=u 29 imgn(y+delta_y,x+delta_x)=img(round(pix(H)),round(pix(W))); 30 end 31 32 end 33 end 34 35 figure,imshow(uint8(imgn))