一、Eigen简介
Eigen是一个高层次的C ++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。
Eigen适用范围广，支持包括固定大小、任意大小的所有矩阵操作，甚至是稀疏矩阵；支持所有标准的数值类型，并且可以扩展为自定义的数值类型；支持多种矩阵分解及其几何特征的求解；它不支持的模块生态系统 [2] 提供了许多专门的功能，如非线性优化，矩阵功能，多项式解算器，快速傅立叶变换等。
二、配置
1.下载是个zip包，然后解压到自己的目录（还是不建议解压在C盘）。地址：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page#Download
2.打开VS，在项目属性-> 配置属性-> vc++目录-> 包含目录，输入自己刚才解压的位置，我的是C:Program Files (x86)Eigen（请忽略我又安装在C盘了）
然后加入头文件#include <Eigen/Dense>试试会不会报错，如果报错，重新来过。