在 Visiual Studio.NET 环境下通过VisionPro打开相机并获取图像的基本步骤如下：
1.创建CogFrameGrabberGigEs对象，获取连接到图像采集卡的所有相机设备。
2.通过CogFrameGrabberGigEs获取单个对象ICogFrameGrabber的引用，支持的图像格式、相机序列号等信息可以从该接口对象中获取。
3.通过CogFrameGrabber的CreateAcqFifo方法创建ICogAcqFifo接口对象，在使用CreateAcqFifo方法时须指定图像格式、相机端口等信息。
4.通过ICogAcqFifo接口的Acquire等方法可以获取所需图像数据。
5.程序退出前断开CogFrameGrabber与硬件的连接，否则可能导致退出异常。
注意事项：
①相机的IP与网卡在同一网段，关闭防火墙，打开网卡巨帧等物理硬件参数设置正确。
②编译平台选择x64,否则即使相机物理连接没有问题，也可能出现创建CogFrameGrabbers的Count属性为零的情况，在AnyCPU模式下也不报错，原因尚不清楚。
1 using System;
2 using System.Drawing;
3 using System.Collections;
4 using System.ComponentModel;
5 using System.Windows.Forms;
6 using System.Data;
7 using Cognex.VisionPro;
8
9 namespace ImageAcquire
10 {
11 public class Form1 : System.Windows.Forms.Form
12 {
13 private Cognex.VisionPro.Display.CogDisplay cogDisplay1;//用于进行图像显示的VisionPro控件
14 private System.Windows.Forms.Button button1;
15 private System.ComponentModel.Container components = null;
16 ICogAcqFifo myFifo = null;
17 ICogFrameGrabber myFrameGrabber = null;
18 public Form1()
19 {
20 InitializeComponent();
21 InitializeAcquisition();
22 }
23
24 protected override void Dispose( bool disposing )
25 {
26 if( disposing )
27 {
28 if (components != null)
29 {
30 components.Dispose();
31 }
32 **//5-断开CogFrameGrabber对象与硬件的连接。**
33 if（myFrameGrabber!=null）
34 myFrameGrabber.Disconnect(false);
35 }
36 base.Dispose( disposing );
37 }
38
39 private void InitializeAcquisition()
40 {
41 const string VIDEO_FORMAT = "Sony XC75 640x480";
42 **// 1-创建CogFrameGrabbers对象**
43 CogFrameGrabbers myFrameGrabbers = new CogFrameGrabbers();
44 **//2-获取单个ICogFrameGrabber接口对象**
45 myFrameGrabber = myFrameGrabbers[0];
46 **//3-创建ICogAcqFifo接口对象**
47 myFifo = myFrameGrabber.CreateAcqFifo(VIDEO_FORMAT,Cognex.VisionPro.CogAcqFifoPixelFormatConstants.Format8Grey, 0, false);
48 }
49
50 [STAThread]
51 static void Main()
52 {
53 Application.Run(new Form1());
54 }
55
56 private void button1_Click(object sender, System.EventArgs e)
57 {
58 int trigNum;
59 **//4-通过ICogAcqFifo接口对象的Acquire方法进行图像采集。**
60 cogDisplay1.Image = myFifo.Acquire(out trigNum);
61 }
62 }
63 }