ROI（region of interest）——感兴趣区域。
1.用途
这个区域是图像分析所关注的重点。圈定这个区域，以便进行进一步的处理。而且，使用ROI指定
想读入的目标，可以减少处理时间，增加精度，给图像处理带来不小的便利。
2.定义ROI方法
- 使用表示矩阵区域的Rect。
它指定矩阵的左上角坐标（构造函数的前两个参数）和矩阵的长宽（构造函数的后两个参数）以定义一个矩阵区域。
// 定义一个Mat类型并给定其设定的区域
Mat imageROI;
// 方法一
imageROI = image(Rect(500, 250, logo.cols, logo.rows));
- 指定感兴趣行或列的范围（Range）。
Range是指从起索引到终止索引（不包括终止索引）的一连串连续序列。cRange可以用来定义Range。如果使用Range来定义ROI，那么前例中定义ROI的代码可以重写为：
// 方法二 imageROI = image( Range(250, 250+logoImage.rows),
Range(200, 200+logoImage.cols));
3.切割具体步骤
- 将要切割下的图像区域局部设置为ROI
void cvSetImageROI（IplImage* image，CvRect rect）；
- 创建一个与切割图像大小相同的新图像
IplImage* cvCreateImage( CvSize size, int depth, int channels );
depth 图像元素的位深度，可以是下面的其中之一：
| IPL_DEPTH_8U | 无符号8位整型 |
| IPL_DEPTH_8S | 有符号8位整型 |
| IPL_DEPTH_16U | 无符号16位整型 |
| IPL_DEPTH_16S | 有符号16位整型 |
| IPL_DEPTH_32F | 单精度浮点数 |
| IPL_DEPTH_64F | 双精度浮点数 |
channels 每个元素（像素）通道数.可以是 1, 2, 3 或 4.通道是交叉存取的
- 将原图像复制到新图像中
void cvCopy( const CvArr* src, CvArr* dst, const CvArr* mask=NULL );
操作掩码是8比特单通道的数组，它指定了输出数组中被改变的元素。函数cvCopy从输入数组中复制选定的成分到输出数组：
如果mask(I)!=0,则dst(I)=src(I)。
如果输入输出数组中的一个是IplImage类型的话，其ROI和COI将被使用。输入输出数组必须是同样的类型、维数和大小。函数也可以用来复制散列数组（这种情况下不支持mask）。
- 释放ROI区域
cvResetIamgeROI(src);
4.实例
如何利用ROI将一幅图加到另一幅图的指定位置。
通过一个图像掩码，直接将插入处的像素设置为插入图像的像素值，这样效果会很逼真。
1 #include <opencv2/core/core.hpp>
2 #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
3 #include <iostream>
4
5 using namespace cv;
6 using namespace std;
7
8 bool ROI_AddImage();
9 bool LinearBlending();
10 bool ROI_LinearBlending();
11 void ShowHelpText();
12
13 int main( )
14 {
15 system("color 6F");
16
17 if(ROI_AddImage( )&& LinearBlending( )&&ROI_LinearBlending( ))
18 {
19 cout<<endl<<"
运行成功，得出了需要的图像";
20 }
21
22 waitKey(0);
23 return 0;
24 }
25
26
27
28
29 //----------------------------------【ROI_AddImage( )函数】----------------------------------
30 // 函数名：ROI_AddImage（）
31 // 描述：利用感兴趣区域ROI实现图像叠加
32 //----------------------------------------------------------------------------------------------
33 bool ROI_AddImage()
34 {
35
36 // 【1】读入图像
37 Mat srcImage1= imread("dota_pa.jpg");
38 Mat logoImage= imread("dota_logo.jpg");
39 if( !srcImage1.data ) { printf("读取srcImage1错误~！
"); return false; }
40 if( !logoImage.data ) { printf("读取logoImage错误~！
"); return false; }
41
42 // 【2】定义一个Mat类型并给其设定ROI区域
43 Mat imageROI= srcImage1(Rect(200,250,logoImage.cols,logoImage.rows));
44
45 // 【3】加载掩模（必须是灰度图）
46 Mat mask= imread("dota_logo.jpg",0);
47
48 //【4】将掩膜拷贝到ROI
49 logoImage.copyTo(imageROI,mask);
50
51 // 【5】显示结果
52 namedWindow("<1>利用ROI实现图像叠加示例窗口");
53 imshow("<1>利用ROI实现图像叠加示例窗口",srcImage1);
54
55 return true;
56 }
57
58
59 //---------------------------------【LinearBlending（）函数】-------------------------------------
60 // 函数名：LinearBlending（）
61 // 描述：利用cv::addWeighted（）函数实现图像线性混合
62 //--------------------------------------------------------------------------------------------
63 bool LinearBlending()
64 {
65 //【0】定义一些局部变量
66 double alphaValue = 0.5;
67 double betaValue;
68 Mat srcImage2, srcImage3, dstImage;
69
70 // 【1】读取图像 ( 两幅图片需为同样的类型和尺寸 )
71 srcImage2 = imread("mogu.jpg");
72 srcImage3 = imread("rain.jpg");
73
74 if( !srcImage2.data ) { printf("读取srcImage2错误！
"); return false; }
75 if( !srcImage3.data ) { printf("读取srcImage3错误！
"); return false; }
76
77 // 【2】进行图像混合加权操作
78 betaValue = ( 1.0 - alphaValue );
79 addWeighted( srcImage2, alphaValue, srcImage3, betaValue, 0.0, dstImage);
80
81 // 【3】显示原图窗口
82 imshow( "<2>线性混合示例窗口【原图】", srcImage2 );
83 imshow( "<3>线性混合示例窗口【效果图】", dstImage );
84
85 return true;
86
87 }
88
89 //---------------------------------【ROI_LinearBlending（）】-------------------------------------
90 // 函数名：ROI_LinearBlending（）
91 // 描述：线性混合实现函数,指定区域线性图像混合.利用cv::addWeighted（）函数结合定义
92 // 感兴趣区域ROI，实现自定义区域的线性混合
93 //--------------------------------------------------------------------------------------------
94 bool ROI_LinearBlending()
95 {
96
97 //【1】读取图像
98 Mat srcImage4= imread("dota_pa.jpg",1);
99 Mat logoImage= imread("dota_logo.jpg");
100
101 if( !srcImage4.data ) { printf("读取srcImage4错误~！
"); return false; }
102 if( !logoImage.data ) { printf("读取logoImage错误~！
"); return false; }
103
104 //【2】定义一个Mat类型并给其设定ROI区域
105 Mat imageROI;
106 //方法一
107 imageROI= srcImage4(Rect(200,250,logoImage.cols,logoImage.rows));
108 //方法二
109 //imageROI= srcImage4(Range(250,250+logoImage.rows),Range(200,200+logoImage.cols));
110
111 //【3】将logo加到原图上
112 addWeighted(imageROI,0.5,logoImage,0.3,0.,imageROI);
113
114 //【4】显示结果
115 imshow("<4>区域线性图像混合示例窗口",srcImage4);
116
117 return true;
118 }