Region参数
缺陷类型
1.边缘凹凸检测
2.内部凸凹点、瑕疵、污点、内部烫伤、孔洞
3.划痕（用低角度环形光进行打光，将划痕打亮，背景打暗；也可用同轴光，让表面反光不明显）
缺陷图像处理
1.blob分析+特征提取
2.blob分析+特征提取+差分
3.频域+空间域
4.光度立体化
5.特征训练
6.测量+拟合
halcon算子
1 *二值化 输入图像 输出区域 选择暗的区域
2 binary_threshold (Lines, Region1, 'max_separability', 'dark', UsedThreshold)
3 *孔洞面积数
4 area_holes (Region1, Area)
1 *窗口句柄，显示文本，在窗口显示，默认显示位置，默认颜色，显示背景
2 disp_message (WindowHandle, TEXT, 'window', -1, -1, 'black', 'true')
3
4 *求差（求两个图像的差值）
5 difference (Region1, Region1, RegionDifference)
6 *矩形开运算
7 opening_rectangle1 (RegionDifference, RegionOpening, Width, Height)
binary_threshold:用二进制阈值来分割图像
1 *动态域差分函数
2 dyn_threshold (Lines, Lines, RegionDynThresh, 5, 'light')
access_channel：访问（多通道）输入图像的某一个通道。 结果是一个单通道图像。 已经定义的域（ROI）会继承。 通道编号从1到n。 通道的数量可以通过算子count_channels来确定。
shape_trans：变换区域的形状。参数Type的可选项解释如下：
convex：凸包性
ellipse：与输入区域有相同的矩和区域的椭圆
outer_circle：最小外接圆
inner_circle：最大内接圆
rectangle1：平行于坐标轴的最小外接矩形
rectangle2：最小外接矩形
inner_rectangle1：平行于坐标轴的最大内接矩形
inner_rectangle2：输入区域的骨架点拥有同输入区域的重心点最小的距离
orientation_region()：测试区域的方位，包括轮廓中的点（以最大距离到区域重心）。如果该点的列坐标小于重心的列坐标，角度将使用Pi表示。如果多个区域进行计算，输出结果也是一一对应输入区域。
vector_angle_to_rigid：仿射变换。
affine_trans_image：实现绕任意位置的旋转。
