【DIY】制作一个刷卡进门装置

摘要：本文主要介绍了如何通过Arduino和RFID射频卡外加一个舵机来DIY一个自动开锁作品

作者博客地址：http://www.yooongchun.cn/

• 基本想法

  宿舍里使用的是钥匙开门，近来接触Arduino，又刚好看到有朋友使用RFID射频识别卡实现了读取卡片信息功能，于是自己也想试试。

  基本想法就是使用一块Arduino芯片作为控制，一块RFID射频卡作为读取卡片信息的载体来读取校园卡的ID号，然后让Arduino驱动一个舵机来控制锁舌，从而实现刷卡开门的功能

• 准备工作

  • 购买内容：

    • Arduino Nano芯片一块

      

      ​

    • RFID射频识别卡一块

      

      ​

    • 导线若干

    • 45g金属齿舵机一个

      

      ​

  • 固定装置

    由于门口锁的位置需要放置舵机，Arduino和电池等东西，所以需要使用一个固定的装置，这个可以从简，楼主在这里使用的是3D打印框架，先使用UG建好模型，然后发给商家进行3D打印

    

    上面的内容，看起来像方向盘的那个是用来固定在锁的旋转头上，然后在外圈固定一根线，使用舵机拉动线然后带动锁转动

    别的则是用来安装舵机和固定电池的

• 连接Arduino与rfid卡,参考下图进行连线

  

  连接之后通电测试一下是否正常

  

  ​

• 写代码测试

  #include <SPI.h>
  #include <RFID.h>
  #include <Servo.h>
  Servo myservo;
  unsigned char n1[]={ 214 ,146 ,200 , 189 ,49 };
  unsigned char n2[]={ 35 ,102 ,248 , 14 ,179 };
  unsigned char n3[]={ 67 ,87 ,249 , 14 ,227 };
  unsigned char n4[]={ 211, 57 ,250 ,14 , 30 };
  unsigned char n5[]={ 118 ,58 ,207 , 189 ,62 };
  unsigned char n6[]={ 38 ,82 ,199 , 189 ,14 };
  unsigned char n7[]={ 69 ,6 ,5 , 109 ,43 };
  RFID rfid(10,5); 
  int name=0;
  char temp=0;
  void setup()
  {
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(7);
  myservo.write(180); 
  pinMode(4,OUTPUT);
  digitalWrite(4,HIGH);
  SPI.begin();
  rfid.init();
  }
  void loop()
  {
  //找卡
  if (rfid.isCard()) 
  { 
  //读取卡序列号
  if (rfid.readCardSerial()) 
  {
  shibie();
  if(temp == 1)
  {
  temp=0;
  myservo.write(0);
  delay(2000);
  myservo.write(180); 
  }
  else delay(300);
  }
  //选卡，可返回卡容量（锁定卡片，防止多数读取），去掉本行将连续读卡
  rfid.selectTag(rfid.serNum);
  } 
  rfid.halt();
  delay(200);
  }
  int shibie()
  { 
  if( rfid.serNum[0] == n1[0] && rfid.serNum[1] == n1[1] && rfid.serNum[2] == n1[2] && rfid.serNum[3] == n1[3] && rfid.serNum[4] == n1[4] )
  {
  //Serial.println("n1 OK");
  temp=1;
  }
  if( rfid.serNum[0] == n2[0] && rfid.serNum[1] == n2[1] && rfid.serNum[2] == n2[2] && rfid.serNum[3] == n2[3] && rfid.serNum[4] == n2[4])
  {
  //Serial.println("n2 OK");
  temp=1;
  }
  if( rfid.serNum[0] == n3[0] && rfid.serNum[1] == n3[1] && rfid.serNum[2] == n3[2] && rfid.serNum[3] == n3[3] && rfid.serNum[4] == n3[4])
  {
  //Serial.println("n3 OK");
  temp=1;
  }
  if( rfid.serNum[0] == n4[0] && rfid.serNum[1] == n4[1] && rfid.serNum[2] == n4[2] && rfid.serNum[3] == n4[3] && rfid.serNum[4] == n4[4])
  {
  //Serial.println("n4 OK");
  temp=1;
  }
  if( rfid.serNum[0] == n5[0] && rfid.serNum[1] == n5[1] && rfid.serNum[2] == n5[2] && rfid.serNum[3] == n5[3] && rfid.serNum[4] == n5[4])
  {
  //Serial.println("n5 OK");
  temp=1;
  }
  if( rfid.serNum[0] == n6[0] && rfid.serNum[1] == n6[1] && rfid.serNum[2] == n6[2] && rfid.serNum[3] == n6[3] && rfid.serNum[4] == n6[4])
  {
  //Serial.println("n6 OK");
  temp=1;
  }
  if( rfid.serNum[0] == n7[0] && rfid.serNum[1] == n7[1] && rfid.serNum[2] == n7[2] && rfid.serNum[3] == n7[3] && rfid.serNum[4] == n7[4])
  {
  //Serial.println("n7 OK");
  temp=1;
  }
  }
  

• 安装设备

  接下来把设备安装到门上，这个安装过程稍有复杂，需要一些耐心

  安装完之后接上电池，看看效果吧。
  因为这里不允许插入视频，所以要看效果请转到我的个人网站观看：永春小站-刷卡进门新方式