电机随笔（二）

      电机是一种机电能量转换或者信号转换的电磁机械装置。

      阅读机电发展史重要的一点认知是：任何伟大的发明都是在无数次摸索实验，长时间的发展之后完成的。从引力波被提出到现在足足整整三十年，共振铝棒到迈克尔干涉仪，地面干涉到空间干涉测量，这次LIGO的测量也是一次偶然得不能再偶然的机会，只能说人算不如天算，功夫不负有心人。电磁感应定律于1831年提出，将近一个世纪各位先贤的努力，各种理论的不断提出与完善使我们这些后来者能在日常生活中享受电机带来的便利。

有资格吐舌头的人

      但是，享受了固然享受了，核心技术的掌握，探索发展的历程一直控制在西方，与此相同的是我们没能赶上的机械革命，这些经验技术的慢慢积累是我们现在的中国很难很难一蹴而就的，我们没那么容易就能赶上西方发达国家以及日本的工业水平，这点真的毋庸置疑，与之前所说相符合的，我们五千年的文化积淀与技术积淀并不深厚，这些技术无法使社会快速发展，个人认为，也许可以等同于其技术含量并不够高。譬如我们引以为傲的陶瓷，远销海外，西方国家视若珍宝，当然就会有西方人为了巨额利润来探索陶瓷的制作方法，他们相对容易的就获得了制作方式（可惜当年的技术保密意识），但依然做不出好看的瓷器，直到一次探索发现了土壤成分的重要性（也许我们并没有仔细往下分析过），他们也就能生产出精美的瓷器。然而机械革命与电气革命的技术就是能大大提高生产能力的技术，相应的，其细节的技术积累是相对繁多的，现在的保密措施也更加完善。我只能说我们任重而道远。

西方瓷器

      另外印象深刻的是老师抽象化模型特别是功率互换的概念，多通口系统中的势变量和流变量，广义动量和广义位移。老师对系统的理解不可谓不深，也许是我们学的太少了，不过老师不断往更高的理解层次上引领还是十分感谢。

      电气系统和机械系统共同可线性方程组来表示，机械系统更高端因为是通过高级的张量分析课涵盖对电气系统的矢量分析，我就默默地静待后文了。

      直流电机的缺陷，开启式依据模型电抗过低产生的巨大电流。

      代码如下：加入了电感

model motor1

Real Tm;

Real n;

Real i;

Real u;

parameter Real J = 0.01;

parameter Real R = 0.1;

parameter Real Kt = 1.1;

parameter Real Ke = 0.9;

parameter Real Km = 0.01;

parameter Real Tl = 2;

equation

if time <= 0.1 then

u = 50;

else

u = 100;

end if;

Tm-Tl = J * der(n);

Tm= Kt * i;

u= i * R + Ke * n+Km * der(i);

end motor1;

km=0.001

km取0.01时更加正常偏向原图

km取0.8时完全背离