该错误仅在开发模式下会报告出来的，解决掉总是好的，防止在生产环境下出现问题。
问题的原因及解决办法
这个问题是ng2中的变更检测策略造成的，ng2并没有智能到一有数据变更就能自动检测到的，执行变更检测的一些情况有：组件中的输入发生变化、组件中有事件响应、setTimeOut函数等。
解决办法也很简单，ng支持手动触发变更检测，只要在适当的位置，调用变更检测即可。
在上面的例子中，解决办法为：
从@angular/core引入AfterViewInit, ChangeDetectorRef。注入ChangeDetectorRef对象，并在声明周期钩子ngAfterViewInit中调用变更
constructor(private cdr: ChangeDetectorRef){}
ngAfterViewInit(){
this.cdr.detectChanges();
}
ChangeDetectorRef（相关链接：http://blog.csdn.net/railsbug/article/details/77239509）
用来处理ng变更的类，可以使用它来进行完全的手动变更检测，主要有一下方法：
1.markForCheck()标记为需要进行变更检测，官方给的例子，setInterval不会触发变更检测，因此模板上的numberOfTicks 并不会发生变化。
setInterval(() => {
this.numberOfTicks ++
// the following is required, otherwise the view will not be updated
this.ref.markForCheck();
}, 1000);
2.detach()从变更检测树上分离，即该组件不会进行自动的变更检测，变更需要手动进行，使用detectChanges函数。
3.detectChanges()手动检测变更，当变更检测代价较大时，可以设置为定时进行变更检测
ref.detach();
setInterval(() => {
this.ref.detectChanges();
}, 5000);
4.checkNoChanges()进行变更检测，有变更时抛出异常
5.reattach()与detach()方法的作用相反
其他一些变更检测知识
angular2中的每一个组件都关联到一个变更检测器，ChangeDetectorRef可以用来控制变更检测器进行检测。
浏览器的以下行为可以出发检测器进行检测：
1.所有浏览器事件
2.setTimeout()和setInterval()
3.Ajax请求
OnPush变更检测模式（ng2变更检测知识：https://segmentfault.com/a/1190000008754052）
组件默认使用的是Default变更检测模式，只要组件的输入发生变化时，就会触发检测器的执行。除Default模式外，还有一种OnPush变更检测模式，使用该模式首先需要在组件声明修饰符中添加
@Component({
selector: 'todo-list',
changeDetection: ChangeDetectionStrategy.OnPush,
})
声明为OnPush变更检测模式意味着当组件输入发生变化时，不一定会触发变更检测器，只有当该输入的引用发生变化时，检测器才会触发。例如在一个数组中某个下标的值发生变化时，检测器不会触发，视图不会更新，只有该数组引用发生变化时，视图才会更新。当然浏览器事件、observable发出的事件等还是会触发检测器的。