S3DIS官网的数据集下载下来之后并不可以直接处理(这句话为个人猜测)，基本上近两年直接处理点云的方法(pointnet等)都将原始数据进行了预处理，用滑窗法将room划分成多个block，再在每个block中随机采样4096个点作为一个样本。
所以下载这些方法处理后的数据就好了，直接用他们开源的代码跑起来。
用下面这个链接中的指令下载。
https://github.com/charlesq34/pointnet/blob/master/sem_seg/download_data.sh
不过下载下来的是pointnet已经预处理好的s3dis数据集，可视化每一个样本可以看到每个样本只是一个block，并不是整个room，所以实际上pointnet在s3dis上的语义分割只是在每个block上做的，而不是每一个room。如果你想自己进行预处理，就要下载原始的s3dis数据集。
https://goo.gl/forms/4SoGp4KtH1jfRqEj2 （这是原始数据集，需要进行预处理）
链接：https://www.zhihu.com/question/323565907/answer/900994552
来源：知乎
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