本文为Coursera上吴恩达的机器学习视频中未推导的一个公式，在此不对该公式由来进行解释，只附上本公式的推导过程，涉及许多线代知识。
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设有m个训练实例，每个实例有n个特征，则训练实例集为：
其中
表示第i个实例第j个特征。
特征参数为：
输出变量为：
故代价函数为：
进行求导，等价于如下的形式：
其中第一项：
第二项：
该矩阵求导为分母布局下的标量/向量形式：
故有，
第三项：
该矩阵求导为分母布局下的标量/向量形式：
故有：
第四项：
其中
为标量，可看成一个常数。
该矩阵求导为分母布局下的标量/向量形式：
故有：
综上，正规方程为：
最终可得特征参数的表示：
