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  • 【面经】经纬恒润:SLAM实习生

    最近面了经纬恒润的SLAM实习岗,一轮面试,难度一般,主要针对简历的项目提问。面试官人不错,面试过程中有的没的聊得很愉快。简单记录下面试题:

    1. 自我介绍
    2. SLAM在你的项目里起到什么作用?
    3. 如果是你,会如何解决单目相机的尺度漂移问题?
    4. (针对上一题)添加什么传感器?
    5. 除了直接法,了解过哪些 特征点法?
    6. 讲讲ORB-SLAM如何初始化?
    7. 用C++写过哪些继承类?
    8. vector容器capacity()和size()的区别?
    9. 写代码时考虑过C++的内存管理问题吗?
    10. 说说智能指针?
    11. python浅拷贝和深拷贝的区别?

    结果:通过

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/yiqian/p/14380425.html
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