锁

为了防止不同的cpu抢占同一段代码（即同一段内存地址），需要用自旋锁将这段代码锁住。

自旋锁（spinlock）是用在多个CPU系统中的锁机制，当一个CPU正访问自旋锁保护的临界区时，临界区将被锁上，其他需要访问此临界区的CPU只能忙等待，直到前面的CPU已访问完临界区，将临界区开锁。自旋锁上锁后让等待线程进行忙等待而不是睡眠阻塞，而信号量是让等待线程睡眠阻塞。自旋锁的忙等待浪费了处理器的时间，但时间通常很短，在1毫秒以下。

自旋锁用于多个CPU系统中，在单处理器系统中，自旋锁不起锁的作用，只是禁止或启用内核抢占。在自旋锁忙等待期间，内核抢占机制还是有效的，等待自旋锁释放的线程可能被更高优先级的线程抢占CPU。 

自旋锁使用方法如下：

spinlock_t my_lock

void spin_lock_init(spinlock_t *lock);

void spin_lock(spinlock_t *lock);

//code here

void spin_unlock(spinlock_t *lock);

持有自旋锁的代码在任何情况下都不能放弃CPU，否则很可能引起系统死锁，因此若这段代码有可能切换应用，则不能使用自旋锁，而必须使用互斥锁。

互斥锁使用方法如下：

static struct mutex toggle_mutex;

mutex_init(&toggle_mutex);

mutex_lock(&toggle_mutex);

//code here

mutex_unlock(&toggle_mutex);

另外，结构体变量在声明时被分配内存空间，这点与int、long等变量不同。