陀螺仪的使用解释：https://zhuanlan.zhihu.com/p/29244429
手机坐标轴的图片：http://jcjs.siat.ac.cn/ch/reader/create_pdf.aspx?file_no=201403007&year_id=2014&quarter_id=3&falg=1
不同运动类型的加速度传感器图：基于智能手机传感器的用户行为识别中述
频域变换的图：基于手机传感器的人类复杂行为识别方法的研究
xgboost调参参考：https://blog.csdn.net/han_xiaoyang/article/details/52665396
纯卷积网络的设计，各个类别的波形图：http://aqibsaeed.github.io/2016-11-04-human-activity-recognition-cnn/