4.进程间通信

一.实现原理

首先利用了进程的一个共性，即：用户空间不共用，内核空间共用

每个进程各自有不同的用户地址空间， 任何一个进程的全局变量在另一个进程中都看不到，所有进程之间要交换数据必须通过内核，因此可以在内核中开辟一块缓冲区，进程1把数据从用户空间拷贝到内核缓冲区，进程2再从内核缓冲区把数据读走，内核提供的这种机制称为进程间通信。管道就是内核当中的一块缓冲区。

Linux实现进程间通信主要有四种途径：pipe管道，fifo有名管道，内存共享映射，以及Socket。

二.pipe管道

由pipe()函数创建：

#include <unistd.h>
int pipe(int filedes[2]);

其主要处理有血缘关系的进程间通信(即：通过fork来创建的进程)。

实现原理：当调用pipe函数后,内核当中会创建一条管道(环形队列)，并存在两个文件描述符,而通过fork()函数创建的子进程可以继承PCB和文件描述符表，因此可以拿到pipe管道对应的两个文件描述符，可通过这两个文件描述符实现进程间通信。

使用pipe管道需要注意：

两个进程通过一个管道只能实现单向通信。因此创建好管道后，需要确立通信方向。即：究竟是父写子读，还是子写父读。确立单工的通信模式可以规避诸如此类的问题：假设父进程通过管道写了一段内容，子进程通过管道也写了一段内容，回头分不清楚，这段内容究竟是谁写的？若要实现双向通信，则必须使用两个管道。
例1：

#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/wait.h>
#include <sys/types.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

int main()
{

    int fd[2];
    pid_t pid;
    char str[] = "This is a new question
";
    char buf[1024];    

    // 父写子读
    if (pipe(fd) < 0) {
        perror("pipe");
    }
        
    pid = fork();
    if (pid > 0) { // parent
        //  关闭父读
        close(fd[0]);
        write(fd[1], str, strlen(str));
        sleep(3);
        // 回收子进程
        wait(NULL);
    } else if (pid == 0) { // child
        // 关闭子写
        close(fd[1]);
        int len = read(fd[0], buf, sizeof(buf));        
        write(STDOUT_FILENO, buf, len);
    } else {
        perror("fork");
    }
    return 0;
}

运行结果：

This is a new question

使用pipe管道须注意：

1.写端关闭，读端读完管道里的内容时，再次读，返回0,相当于读到EOF
2.写端未关闭，写端暂时无数据，读端读完管道里的数据后，再次读，阻塞
3.读端关闭，写端写管道，产生SIGPIPE信号(17)，这个信号会导致写进程终止
4.读端未读管道数据，当写端写满管道数据后，再次写，阻塞

例2：改变管道的阻塞属性,使子进程在读管道时不被阻塞

#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>

int main()
{
    
    int fd[2], flags, len;
    pid_t pid;
    char str[] = "This is not impossibile
";
    char buf[1024];

    if (pipe(fd) < 0) {
        perror("pipe");
    }
    
    // 设置读管道为非阻塞
    flags = fcntl(fd[0], F_GETFL);    
    flags |= O_NONBLOCK;
    fcntl(fd[0], F_SETFL, flags);
    
    pid = fork();
        
    /*父写子读*/
    if (pid > 0) { // parent
        close(fd[0]);
        sleep(6);
        write(fd[1], str, strlen(str));
        wait(NULL);
    } else if (pid == 0) { // child
        close(fd[1]);
tryagain:
        len = read(fd[0], buf, sizeof(buf));
        if (len == -1) {
            if (errno == EAGAIN) { // 读一个非阻塞文件,如果数据没到达,就会出现EAGAIN
                write(STDOUT_FILENO, "try again
", 10);
                sleep(1);
                goto tryagain;
            } else {
                perror("read");
                exit(1);
            }    
        }
        write(STDOUT_FILENO, buf, len);
    } else {
        perror("fork");
    }
    
    return 0;
}

运行结果：

try again
try again
try again
try again
try again
try again
This is not impossibile

例3：可以使用fpathconf()函数来获取管道缓冲区的大小

#include <unistd.h>
#include <stdio.h>


int main()
{
    
    int fd[2];
    
    if (pipe(fd) < 0) {
        perror("pipe");
    }
    
    long value = fpathconf(fd[0], _PC_PIPE_BUF);
    printf("The pipe buf is: %ld
", value);
    close(fd[0]);
    close(fd[1]);
    return 0;
}

运行结果：

The pipe buf is: 4096

三.fifo有名管道

由mkfifo()函数创建管道文件

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);

其可以来处理无血缘关系的进程间通信。

实现原理：在磁盘当中创建一个文件结点(仅仅是一个文件结点,没有大小)，标记内核当中的一个pipe,继而通过操作该文件(open该文件,然后进行读写)实现进程间通信。 实际上也是在内核中创建了一个缓冲区。

使用fifo管道需要注意：

1.当以只写的方式打开FIFO管道时，如果没有FIFO的读端打开，则open写打开会阻塞。

2.FIFO内核实现时可以支持双向通信。(pipe单向通信，因为父子进程共享一个FILE 结构体)

3.FIFO管道可以有一个读端，多个写端，也可以有多个读端，一个写端。

4.mkfifo同时也是一个命令，可直接在终端下使用mkfifo命令创建一个管道文件：

  

例：使用fifo管道实现进程间通信

写端：

#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <time.h>
#include <string.h>

int main()
{
    int fd;
    char str[] = "This is a new question
";    
    int rand_value;
    char buf[100];    

    if (access("myfifo", F_OK) < 0) { // File not exists
        int ret = mkfifo("myfifo", 0777);
        if (ret < 0) {
            perror("mkfifo");
            exit(1);
        }
    } else { // file exists
        fd = open("myfifo", O_WRONLY);
        if (fd < 0) {
            perror("open");
            exit(2);
        }
        srand((int)time(0)); /*利用time(0)作为随机数种子*/
        while (1) {
            rand_value = 1 + (int)(10.0*rand() / (RAND_MAX+1.0));
            memset(buf, 0, sizeof(buf));
            sprintf(buf, "current random value is: %d
", rand_value);
            write(fd, buf, strlen(buf));
            sleep(2);        
        }
        close(fd);
    }
    return 0;
}

读端：

#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>

int main()
{
    int fd;
    char buf[1024];
    
    if (access("myfifo", F_OK) < 0) {
        perror("access");
        exit(1);    
    } else {
        fd = open("myfifo", O_RDONLY);
        if (fd < 0) {
            perror("open");
            exit(2);
        }
        while (1) {
            int len = read(fd, buf, sizeof(buf));
            if (len < 0) {
                perror("read");
                exit(3);
            } else if (len > 0) {
                write(STDOUT_FILENO, buf, len);
            } 
        }
        close(fd);
    }
        
    return 0;
}

先运行写端，再运行读端：

current random value is: 10
current random value is: 8
current random value is: 3
current random value is: 5
current random value is: 10
current random value is: 10
current random value is: 8
current random value is: 4
current random value is: 8
current random value is: 1
current random value is: 8
current random value is: 5
current random value is: 5
current random value is: 7

四.内存共享映射(mmap()&munmap())

#include <sys/mman.h>
void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_t offset);
int munmap(void *addr, size_t length);

内存共享映射同样可以用来处理无血缘关系的进程间通信。

实现原理：mmap()函数可以将磁盘文件中的某一部分内容映射到内存，通过设置相关参数还可以实现磁盘文件内容与内存同步，若进程1通过修改内存来更新文件，进程2如果再将该文件映射到内存，当文件内容发生改变后，进程2所映射的内存同样也会发生改变，因此可实现进程间通信，此方法与FIFO类似，仍然需要一个文件作为交互媒介，与FIFO不同的是，将文件内容映射到内存后，对文件的读写可直接使用指针来操作，不再需要使用read()/write()函数。且用来交互的文件不必再是一个管道文件,普通文件亦可，通信结束后，还可以将该文件删除。

参数说明：

addr: 如果addr参数为NULL,内核会自己在进程地址空间中选择合适的地址建立映射。如果addr不是NULL,则给内核一个提示,应该从什么地址开始映射,内核会选择addr之上的某个合适的地址开始映射。建立映射后,真正的映射首地址通过返回值可以得到。

length: 申请内存的长度。

prot:  设置映射内存的访问权限。

flags： 状态标志。指定映射类型，SHARED（共享）/PRIVATED(私有)等
fd:  文件描述符，映射磁盘文件的文件描述符
offset: 你要映射的磁盘文件从什么地址开始偏移。偏移量必须是分页大小的整数倍，偏移的时候是按页面为单位偏移的。

返回值： mmap()函数所申请的内存的首地址。

使用内存共享映射还需要注意：

1.用于进程间通信时,一般设计成结构体,来传输通信的数据

2.进程间通信的文件,应该设计成临时文件

3.当报总线错误时,优先查看共享文件是否有存储空间

例：

写端：

#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/mman.h>

#define MAPLEN 0x1000


struct STU {
    int id;
    char name[20];
    char sex;
};




int main(int argc, char *argv[])
{
    struct STU *mm;
    int fd, i = 0;

    if (argc < 2) {
        printf("./a.out filename
");
        exit(1);
    }
    fd = open(argv[1], O_CREAT|O_RDWR, 0777);    
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        exit(2);
    }

    if (lseek(fd, MAPLEN-1, SEEK_SET) < 0) {
        perror("lseek");
        exit(3);
    }

    if (write(fd, "", 1) < 0) {
        perror("write");
        exit(4);
    }

    mm = mmap(NULL, MAPLEN, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
    if (mm == MAP_FAILED) {
        perror("mmap");
        exit(5);
    }
    close(fd);

    while (1) {
        mm->id = i;
        sprintf(mm->name, "zhang-%d", i);
        if (i % 2 == 0) {
            mm->sex = 'm';
        } else {
            mm->sex = 'w';
        }
        i++;
        sleep(1);
    }

    munmap(mm, MAPLEN);
    return 0;
}

读端：

#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/mman.h>
#include <fcntl.h>

#define MAPLEN 0x1000

struct STU {
    int id;
    char name[20];
    char sex;
};


int main(int argc, char *argv[])
{

    struct STU *mm;
    int fd;

    if (argc < 2) {
        printf("./a.out filename
");
        exit(1);
    }
    
    fd = open(argv[1], O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        exit(2);
    }    
    
    mm = mmap(NULL, MAPLEN, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
    if (mm == MAP_FAILED) {
        perror("mmap");
        exit(3);
    }

    close(fd);
    unlink(argv[1]);
    while (1) {
        printf("%d
", mm->id);
        printf("%s
", mm->name);
        printf("%c
", mm->sex);
        sleep(1);
    }
    munmap(mm, MAPLEN);
    return 0;
}

先运行写端，再运行读端：

3
zhang-3
w
4
zhang-4
m
5
zhang-5
w
6
zhang-6
m
7
zhang-7
w
8
zhang-8
m
9
zhang-9
w
10
zhang-10
m