众所周知，cs一共有19类，但是Mapillary Vistas有很多类，在做domain adaption的时候，往往需要将二者的类别做一个映射 如下表
同时发现Mapillary Vistas这个数据集下载下来之后，对应的label在instance这个文件夹下，有点奇葩， 和cityscapes不一样
