Solution
这题的话,看到答案的形式想到分数规划(Portal -->【learning】)
套路一波,记当前二分的(mid)为(lambda'),那么其实就是要快速判断:
[egin{aligned}
&(y_i+q_j)-lambda'(x_i+p_j)\
=&(y_i-lambda' x_i)+(q_j-lambda' p_j)
end{aligned}
]
的最大值与(0)的大小关系
上面的这个式子虽然说与(i)和(j)有关,但是两个部分的形式是完全一样并且相互不影响的,可以看成一个函数(g),那么对于每次询问我们只要求出(x)到(y)路径上的(g)然后找最大值和次大值加起来就好了
求(x)到(y)路径上的信息我们可以考虑用树链剖分,接下来的问题就是怎么求一条重链中所有点的(g)的最大值
观察(g)的形式:
[egin{aligned}
g(i)&=y_i-lambda'x_i\
y_i&=lambda'x_i+g(i)
end{aligned}
]
那其实可以转化成一个这样的问题:求斜率为(lambda')且过((x_i,y_i))的直线的截距的最大值
容易得出结论最优的((x_i,y_i))一定是在上凸壳上的
那所以我们考虑对于树剖中的线段树的每一个区间,分别维护这个区间中的点对应的((x_i,y_i))和((q_i,p_i))的上凸壳,查询的话直接在上凸壳上二分就好了
一些需要注意的地方:
1、在查询二分的时候,由于题目没有保证任意两个点的(x,y,p,q)不相同,所以不能直接用除法,而是应该移下项用乘法判断
2、额如果是用vector存凸包的话。。在求凸包的时候。。要注意下标是从(0)开始的!(0)开始的!(0)开始的!嗯。。
3、然后我的叉积好像写的有点丑了不过!不管了qwq
代码大概长这样
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<vector>
#include<algorithm>
#define Pr pair<double,double>
#define mp make_pair
using namespace std;
const int N=1e5+10,SEG=N*4,inf=2147483647;
const double eps=1e-5;
struct xxx{
int y,nxt;
}a[N*2];
double val[N][4];
int h[N],top[N],son[N],sz[N],pre[N],dep[N];
int lis[N],dfn[N];
int n,m,tot,dfn_t;
void update(Pr &ret,Pr data);
void add(int x,int y);
void dfs1(int fa,int x,int d);
void dfs2(int fa,int x);
bool check(int x,int y,double k);
void solve(int x,int y);
struct Hull{/*{{{*/
vector<Pr> a;
void insert(double x,double y){a.push_back(mp(x,y));}
double chaji(Pr x,Pr y){return x.first*y.second-x.second*y.first;}
void build(){
sort(a.begin(),a.end());
vector<Pr> st;
st.clear();
int top=0;
for (int i=0;i<a.size();++i){
while (top>1&&chaji(mp(a[i].first-st[top-2].first,a[i].second-st[top-2].second),mp(st[top-1].first-st[top-2].first,st[top-1].second-st[top-2].second))<0)
//!!因为是从0开始的所以st的下标都要-1
--top,st.pop_back();
++top; st.push_back(a[i]);
}
a=st;
a.resize(top);
}
double query(double k){
int l=0,r=a.size()-1,mid;
while (l<r){
mid=l+r>>1;
if (a[mid+1].second-a[mid].second<=k*(a[mid+1].first-a[mid].first)) r=mid;
else l=mid+1;
}
return a[l].second-k*a[l].first;
}
void debug(){
for (int i=0;i<a.size();++i) printf("%.2lf %.2lf
",a[i].first,a[i].second);
}
};/*}}}*/
namespace Seg{/*{{{*/
int ch[SEG][2];
Hull info[SEG][2];
int n,tot;
void _build(int x,int l,int r){
int tmp;
for (int i=l;i<=r;++i){
tmp=lis[i];
info[x][0].insert(val[tmp][0],val[tmp][1]);
info[x][1].insert(val[tmp][2],val[tmp][3]);
}
info[x][0].build(); info[x][1].build();
if (l==r) return;
int mid=l+r>>1;
ch[x][0]=++tot; _build(ch[x][0],l,mid);
ch[x][1]=++tot; _build(ch[x][1],mid+1,r);
}
void build(int _n){n=_n; tot=1; _build(1,1,n);}
Pr _query(int x,int l,int r,int lx,int rx,double k){
if (l<=lx&&rx<=r){
return mp(info[x][0].query(k),info[x][1].query(k));
}
Pr ret=mp(-inf,-inf);
int mid=lx+rx>>1;
if (l<=mid) update(ret,_query(ch[x][0],l,r,lx,mid,k));
if (r>mid) update(ret,_query(ch[x][1],l,r,mid+1,rx,k));
return ret;
}
Pr query(int l,int r,double k){return _query(1,l,r,1,n,k);}
}/*}}}*/
int main(){
#ifndef ONLINE_JUDGE
freopen("a.in","r",stdin);
#endif
int x,y;
scanf("%d",&n);
for (int j=0;j<4;++j)
for (int i=1;i<=n;++i)
scanf("%lf",&val[i][j]);
memset(h,-1,sizeof(h));
tot=0;
for (int i=1;i<n;++i){
scanf("%d%d",&x,&y);
add(x,y); add(y,x);
}
dfs1(0,1,1);
top[1]=1; dfn_t=0;
dfs2(0,1);
Seg::build(n);
scanf("%d",&m);
for (int i=1;i<=m;++i){
scanf("%d%d",&x,&y);
solve(x,y);
}
}
void add(int x,int y){
a[++tot].y=y; a[tot].nxt=h[x]; h[x]=tot;
}
void dfs1(int fa,int x,int d){
int u;
son[x]=0; sz[x]=1; pre[x]=fa; dep[x]=d;
for (int i=h[x];i!=-1;i=a[i].nxt){
u=a[i].y;
if (u==fa) continue;
dfs1(x,u,d+1);
if (sz[son[x]]<sz[u]) son[x]=u;
sz[x]+=sz[u];
}
}
void dfs2(int fa,int x){
int u;
dfn[x]=++dfn_t; lis[dfn[x]]=x;
if (son[x]){
top[son[x]]=top[x];
dfs2(x,son[x]);
}
for (int i=h[x];i!=-1;i=a[i].nxt){
u=a[i].y;
if (u==fa||u==son[x]) continue;
top[u]=u;
dfs2(x,u);
}
}
bool check(int x,int y,double k){
Pr ret=mp(-inf,-inf);
while (top[x]!=top[y]){
if (dep[top[x]]<dep[top[y]]) swap(x,y);
update(ret,Seg::query(dfn[top[x]],dfn[x],k));
x=pre[top[x]];
}
if (dfn[x]>dfn[y]) swap(x,y);
update(ret,Seg::query(dfn[x],dfn[y],k));
return ret.first+ret.second>0;
}
void update(Pr &ret,Pr data){
ret.first=max(ret.first,data.first);
ret.second=max(ret.second,data.second);
}
void solve(int x,int y){
double l=0,r=1e5,mid,ans;
while (r-l>eps){
mid=(l+r)*0.5;
if (check(x,y,mid)) l=mid;
else r=mid;
}
printf("%.4lf
",l);
}