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  • （背包）剪辑的别人写的背包文章，转到自己博客上供以后学习使用

     

    背包问题——“完全背包”详解及实现（包含背包具体物品的求解）

    分类： 背包问题2011-11-26 16:23 5820人阅读 评论(3) 收藏 举报

    pathtable算法c优化delete

    -----Edit by ZhuSenlin HDU

            完全背包是在N种物品中选取若干件（同一种物品可多次选取）放在空间为V的背包里，每种物品的体积为C1，C2，…，Cn，与之相对应的价值为W1,W2，…，Wn.求解怎么装物品可使背包里物品总价值最大。

    动态规划（DP）：

            1） 子问题定义：F[i][j]表示前i种物品中选取若干件物品放入剩余空间为j的背包中所能得到的最大价值。

            2） 根据第i种物品放多少件进行决策

                                          (2-1)

            其中F[i-1][j-K*C[i]]+K*W[i]表示前i-1种物品中选取若干件物品放入剩余空间为j-K*C[i]的背包中所能得到的最大价值加上k件第i种物品；

           设物品种数为N，背包容量为V，第i种物品体积为C[i]，第i种物品价值为W[i]。

           与01背包相同，完全背包也需要求出NV个状态F[i][j]。但是完全背包求F[i][j]时需要对k分别取0,…，j/C[i]求最大F[i][j]值,耗时为j/C[i]。那么总的时间复杂度为O(NV∑(j/C[i]))

    由此写出伪代码如下：

    [cpp] view plaincopy

    1. F[0][] ← {0}  
    2.   
    3. F[][0] ← {0}  
    4.   
    5. for i←1 to N  
    6.   
    7.     do for j←1 to V  
    8.   
    9.         do for k←0 to j/C[i]  
    10. 10.   
    11. 11.            if(j >= k*C[i])  
    12. 12.   
    13. 13.                 then F[i][k] ← max(F[i][k],F[i-1][j-k*C[i]]+k*W[i])  
    14. 14.   

    15. return F[N][V]  

    以上伪代码数组均为基于1索引，即第一件物品索引为1。空间复杂度O(VN)、时间复杂度为O(NV∑(j/C[i]))

            简单优化：

            若两件物品满足C[i] ≤C[j]&&W[i] ≥W[j]时将第j种物品直接筛选掉。因为第i种物品比第j种物品物美价廉，用i替换j得到至少不会更差的方案。

           这个筛选过程如下：先找出体积大于背包的物品直接筛掉一部分（也可能一种都筛不掉）复杂度O(N)。利用计数排序思想对剩下的物品体积进行排序，同时筛选出同体积且价值最大的物品留下，其余的都筛掉（这也可能一件都筛不掉）复杂度O(V)。整个过程时间复杂度为O(N+V)

     

           转化为01背包：

           因为同种物品可以多次选取，那么第i种物品最多可以选取V/C[i]件价值不变的物品，然后就转化为01背包问题。整个过程的时间复杂度并未减少。如果把第i种物品拆成体积为C[i]×2k价值W[i]×2k的物品，其中满足C[i]×2k≤V。那么在求状态F[i][j]时复杂度就变为O(log2(V/C[i]))。整个时间复杂度就变为O(NVlog2(V/C[i]))

     

    时间复杂度优化为O(NV)

    将原始算法的DP思想转变一下。

    设F[i][j]表示出在前i种物品中选取若干件物品放入容量为j的背包所得的最大价值。那么对于第i种物品的出现，我们对第i种物品放不放入背包进行决策。如果不放那么F[i][j]=F[i-1][j]；如果确定放，背包中应该出现至少一件第i种物品，所以F[i][j]种至少应该出现一件第i种物品,即F[i][j]=F[i][j-C[i]]+W[i]。为什么会是F[i][j-C[i]]+W[i]？因为F[i][j-C[i]]里面可能有第i种物品，也可能没有第i种物品。我们要确保F[i][j]至少有一件第i件物品，所以要预留C[i]的空间来存放一件第i种物品。

    状态方程为：

                                (2-2)

    伪代码为：

    [cpp] view plaincopy

    1. F[0][] ← {0}  
    2.   
    3. F[][0] ← {0}  
    4.   
    5. for i←1 to N  
    6.   
    7.     do for j←1 to V  
    8.   
    9.         F[i][j] ← F[i-1][j]  
    10. 10.   
    11. 11.         if(j >= C[i])  
    12. 12.   
    13. 13.             then F[i][j] ← max(F[i][j],F[i][j-C[i]]+ W[i])  
    14. 14.   

    15. return F[N][V]  

            具体背包中放入那些物品的求法和01背包情况差不多，从F[N][V]逆着走向F[0][0]，设i=N,j=V，如果F[i][j]==F[i][j-C[i]]+W[i]说明包里面有第i件物品，同时j -= C[i]。完全背包问题在处理i自减和01背包不同，01背包是不管F[i][j]与F[i-1][j-C[i]]+W[i]相不相等i都要减1，因为01背包的第i件物品要么放要么不放，不管放还是不放其已经遍历过了，需要继续往下遍历而完全背包只有当F[i][j]与F[i-1][j]相等时i才自减1。因为F[i][j]=F[i-1][j]说明背包里面不会含有i，也就是说对于前i种物品容量为j的背包全部都放入前i-1种物品才能实现价值最大化，或者直白的理解为前i种物品中第i种物品物不美价不廉，直接被筛选掉。

            打印背包内物品的伪代码如下：

    [cpp] view plaincopy

    1. i←N  
    2.   
    3. j←V  
    4.   
    5. while(i>0 && j>0)  
    6.   
    7.      do if(F[i][j]=F[i][j-C[i]]+W[i])  
    8.   
    9.           then Print W[i]  
    10. 10.   
    11. 11.                j←j-C[i]  
    12. 12.   
    13. 13.         else  
    14. 14.   
    15. 15.           i←i-1  

            和01背包一样，也可以利用一个二维数组Path[][]来标记背包中的物品。开始时Path[N][V]初始化为0,当 F[i][j]==F[i][j-C[i]]+W[i]时Path[i][j]置1。最后通过从Path[N+1][V+1]逆着走向Path[0][0]来获取背包内物品。其中Path[0][]与Path[][0]为边界。同样，在打印路径的时候当Path[][]=1时，打印W[i]；Path[][]=0时i自减1.

           加入路径信息的伪代码如下：

    [cpp] view plaincopy

    1. F[0][] ← {0}  
    2.   
    3. F[][0] ← {0}  
    4.   
    5. Path[][] ← 0  
    6.   
    7. for i←1 to N  
    8.   
    9.     do for k←1 to V  
    10. 10.   
    11. 11.         F[i][k] ← F[i-1][k]  
    12. 12.   
    13. 13.         if(k >= C[i] && F[i][k] < F[i][k-C[i]]+W[i])  
    14. 14.   
    15. 15.             then F[i][k] ← F[i][k-C[i]]+W[i]  
    16. 16.   
    17. 17.                  Path[i][k] ← 1  
    18. 18.   

    19. return F[N][V] and Path[][]  

    打印背包内物品的伪代码如下：

    [cpp] view plaincopy

    1. i←N  
    2.   
    3. j←V  
    4.   
    5. while(i>0 && j>0)  
    6.   
    7.      do if(Path[i][j]=1)  
    8.   
    9.           then Print W[i]  
    10. 10.   
    11. 11.                j←j-C[i]  
    12. 12.   
    13. 13.         else  
    14. 14.   
    15. 15.           i←i-1  

    优化空间复杂度为O（V）

            和01背包问题一样，完全背包也可以用一维数组来保存数据。算法样式和01背包的很相似，唯一不同的是对V遍历时变为正序，而01背包为逆序。01背包中逆序是因为F[i][]只和F[i-1][]有关，且第i件的物品加入不会对F[i-1][]状态造成影响。而完全背包则考虑的是第i种物品的出现的问题，第i种物品一旦出现它势必应该对第i种物品还没出现的各状态造成影响。也就是说，原来没有第i种物品的情况下可能有一个最优解，现在第i种物品出现了，而它的加入有可能得到更优解，所以之前的状态需要进行改变，故需要正序。

    状态方程为：

                               (2-3)

     

    伪代码如下：

    [cpp] view plaincopy

    1. F[] = {0}  
    2.   
    3. for i←1 to N  
    4.   
    5.     do for k←C[i] to V  
    6.   
    7.         F[k] ← max(F[k],F[k-C[i]]+W[i])  
    8.   
    9. return F[V]  

            具体背包中放入那些物品的求法和上面空间复杂度为O(NV)算法一样，用一个Path[][]记录背包信息。但这里面是当F[i]=F[i-C[i]]+W[i]时将Path置1.

            伪代码如下：

    [cpp] view plaincopy

    1. F[0][] = {0}  
    2.   
    3. F[][0] = {0}  
    4.   
    5. Path[][] ← 0  
    6.   
    7. for i←1 to N  
    8.   
    9.     do for k←C[i] to V  
    10. 10.   
    11. 11.         if(F[i] < F[k-C[i]]+W[i])  
    12. 12.   
    13. 13.             then F[i] ← F[k-C[i]]+W[i]  
    14. 14.   
    15. 15.                  Path[i][k] ← 1  
    16. 16.   

    17. return F[N][V] and Path[][]  

            打印路径的伪代码和前面未压缩空间复杂度时的伪代码一样，这里不再重写。

     

             举例：表2-1为一个背包问题数据表，设背包容量为10根据上述解决方法可得到对应的F[i][j]如表2-2所示，最大价值即为F[6][10].

    表2-1背包问题数据表

    物品号i

    1

    2

    3

    4

    5

    6

    体积C

    3

    2

    5

    1

    6

    4

    价值W

    6

    5

    10

    2

    16

    8

     

    表2-2前i件物品选若干件放入空间为j的背包中得到的最大价值表

     

    0

    1

    2

    3

    4

    5

    6

    7

    8

    9

    10

    0

    0

    0

    0

    0

    0

    0

    0

    0

    0

    0

    0

    1

    0

    0

    0

    6

    6

    6

    12

    12

    12

    18

    18

    2

    0

    0

    5

    6

    10

    11

    15

    16

    20

    21

    25

    3

    0

    0

    5

    6

    10

    11

    15

    16

    20

    21

    25

    4

    0

    2

    5

    7

    10

    12

    15

    17

    20

    22

    25

    5

    0

    2

    5

    7

    10

    12

    16

    18

    21

    23

    26

    6

    0

    2

    5

    7

    10

    12

    16

    18

    21

    23

    26

     下面针对前面提到的表2-1提供两种方法的测试代码：

     

    1. #include <iostream>  
    2. #include <cstring>  
    3. #include "CreateArray.h"        //该头文件用于二维数组的创建及销毁，读者自己实现  
    4.   
    5. using namespace std;  

     

    //时间复杂度O(VN),空间复杂度为O(VN)

     

    1. int Package02(int Weight[], int Value[], int nLen, int nCapacity)  
    2. {  
    3.     int** Table = NULL;  
    4.     int** Path = NULL;  
    5.     CreateTwoDimArray(Table,nLen+1,nCapacity+1);    //创建二维数组  
    6.     CreateTwoDimArray(Path,nLen+1,nCapacity+1); //创建二维数组  
    7.       
    8.     for(int i = 1; i <= nLen; i++)  
    9.     {  
    10. 10.         for(int j = 1; j <= nCapacity; j++)  
    11. 11.         {  
    12. 12.             Table[i][j] = Table[i-1][j];  
    13. 13.             if(j >= Weight[i-1] && Table[i][j] < Table[i][j-Weight[i-1]]+Value[i-1])  
    14. 14.             {  
    15. 15.                 Table[i][j] = Table[i][j-Weight[i-1]]+Value[i-1];  
    16. 16.                 Path[i][j]=1;  
    17. 17.             }  
    18. 18.         }  
    19. 19.     }  
    20. 20.   
    21. 21.     int i = nLen, j = nCapacity;  
    22. 22.     while(i > 0 && j > 0)  
    23. 23.     {  
    24. 24.         if(Path[i][j] == 1)  
    25. 25.         {  
    26. 26.             cout << Weight[i-1] << " ";  
    27. 27.             j -= Weight[i-1];  
    28. 28.         }  
    29. 29.         else  
    30. 30.             i--;  
    31. 31.     }  
    32. 32.     cout << endl;  
    33. 33.   
    34. 34.     int nRet = Table[nLen][nCapacity];  
    35. 35.     DestroyTwoDimArray(Table,nLen+1);   //销毁二维数组  
    36. 36.     DestroyTwoDimArray(Path,nLen+1);    //销毁二维数组  
    37. 37.     return nRet;  

    38. }  


    //时间复杂度O(VN)，不考虑路径空间复杂度为O(V)，考虑路径空间复杂度为O(VN)

     

    1. int Package02_Compress(int Weight[], int Value[], int nLen, int nCapacity)  
    2. {  
    3.     int * Table = new int [nCapacity+1];  
    4.     memset(Table,0,(nCapacity+1)*sizeof(int));  
    5.   
    6.     int** Path = NULL;  
    7.     CreateTwoDimArray(Path,nLen+1,nCapacity+1);     //创建二维数组  
    8.   
    9.     for(int i = 0; i < nLen; i++)  
    10. 10.     {  
    11. 11.         for(int j = Weight[i]; j <=nCapacity; j++)  
    12. 12.         {  
    13. 13.             if(Table[j] < Table[j-Weight[i]]+Value[i])  
    14. 14.             {  
    15. 15.                 Table[j] = Table[j-Weight[i]]+Value[i];  
    16. 16.                 Path[i+1][j] = 1;  
    17. 17.             }  
    18. 18.         }     
    19. 19.     }  
    20. 20.   
    21. 21.     int i = nLen, j = nCapacity;  
    22. 22.     while(i > 0 && j > 0)  
    23. 23.     {  
    24. 24.         if(Path[i][j] == 1)  
    25. 25.         {  
    26. 26.             cout << Weight[i-1] << " ";  
    27. 27.             j -= Weight[i-1];  
    28. 28.         }  
    29. 29.         else  
    30. 30.             i--;  
    31. 31.     }  
    32. 32.     cout << endl;  
    33. 33.   
    34. 34.     int nRet = Table[nCapacity];      
    35. 35.     DestroyTwoDimArray(Path,nLen+1);    //销毁二维数组  
    36. 36.     delete [] Table;  
    37. 37.     return nRet;  

    38. }  


    测试代码：

    1. int main()  
    2. {  
    3.     int Weight[] = {3,2,5,1,6,4};  
    4.     int Value[] =  {6,5,10,2,16,8};  
    5.     int nCapacity = 10;  
    6.     cout << Package02(Weight,Value,sizeof(Weight)/sizeof(int),nCapacity) << endl;  
    7.     cout << Package02_Compress(Weight,Value,sizeof(Weight)/sizeof(int),nCapacity) << endl;  
    8.     return 0;  
    9. }  


    本文部分内容参考“背包九讲”

                                            背包之01背包、完全背包、多重背包详解

    PS：大家觉得写得还过得去，就帮我把博客顶一下，谢谢。

    首先说下动态规划，动态规划这东西就和递归一样，只能找局部关系，若想全部列出来，是很难的，比如汉诺塔。你可以说先把除最后一层的其他所有层都移动到2，再把最后一层移动到3，最后再把其余的从2移动到3，这是一个直观的关系，但是想列举出来是很难的，也许当层数n=3时还可以模拟下，再大一些就不可能了，所以，诸如递归，动态规划之类的，不能细想，只能找局部关系。

    1.汉诺塔图片

    （引至杭电课件:DP最关键的就是状态，在DP时用到的数组时，也就是存储的每个状态的最优值，也就是记忆化搜索）

    要了解背包，首先得清楚动态规划：

    动态规划算法可分解成从先到后的4个步骤：

    1. 描述一个最优解的结构；

    2. 递归地定义最优解的值；

    3. 以“自底向上”的方式计算最优解的值；

    4. 从已计算的信息中构建出最优解的路径。

    其中步骤1~3是动态规划求解问题的基础。如果题目只要求最优解的值，则步骤4可以省略。

    背包的基本模型就是给你一个容量为V的背包

    在一定的限制条件下放进最多(最少?)价值的东西

    当前状态→ 以前状态

    看了dd大牛的《背包九讲》(点击下载)，迷糊中带着一丝清醒，这里我也总结下01背包，完全背包，多重背包这三者的使用和区别，部分会引用dd大牛的《背包九讲》，如果有错，欢迎指出。

    (www.wutianqi.com留言即可)

    首先我们把三种情况放在一起来看：

    01背包（ZeroOnePack）: 有N件物品和一个容量为V的背包。（每种物品均只有一件）第i件物品的费用是c[i]，价值是w[i]。求解将哪些物品装入背包可使价值总和最大。

    完全背包(CompletePack): 有N种物品和一个容量为V的背包，每种物品都有无限件可用。第i种物品的费用是c[i]，价值是w[i]。求解将哪些物品装入背包可使这些物品的费用总和不超过背包容量，且价值总和最大。

    多重背包(MultiplePack): 有N种物品和一个容量为V的背包。第i种物品最多有n[i]件可用，每件费用是c[i]，价值是w[i]。求解将哪些物品装入背包可使这些物品的费用总和不超过背包容量，且价值总和最大。

    比较三个题目，会发现不同点在于每种背包的数量，01背包是每种只有一件，完全背包是每种无限件，而多重背包是每种有限件。

    ——————————————————————————————————————————————————————————–

    先来分析01背包：

    01背包（ZeroOnePack）: 有N件物品和一个容量为V的背包。（每种物品均只有一件）第i件物品的费用是c[i]，价值是w[i]。求解将哪些物品装入背包可使价值总和最大。

    这是最基础的背包问题，特点是：每种物品仅有一件，可以选择放或不放。

    用子问题定义状态：即f[i][v]表示前i件物品恰放入一个容量为v的背包可以获得的最大价值。则其状态转移方程便是：

    f[i][v]=max{f[i-1][v],f[i-1][v-c[i]]+w[i]}

    把这个过程理解下：在前i件物品放进容量v的背包时，

    它有两种情况：

    第一种是第i件不放进去，这时所得价值为:f[i-1][v]

    第二种是第i件放进去，这时所得价值为：f[i-1][v-c[i]]+w[i]

    （第二种是什么意思？就是如果第i件放进去，那么在容量v-c[i]里就要放进前i-1件物品）

    最后比较第一种与第二种所得价值的大小，哪种相对大，f[i][v]的值就是哪种。

    （这是基础，要理解！）

    这里是用二位数组存储的，可以把空间优化，用一位数组存储。

    用f[0..v]表示，f[v]表示把前i件物品放入容量为v的背包里得到的价值。把i从1~n(n件)循环后，最后f[v]表示所求最大值。

    *这里f[v]就相当于二位数组的f[i][v]。那么，如何得到f[i-1][v]和f[i-1][v-c[i]]+w[i]？（重点！思考）
    首先要知道，我们是通过i从1到n的循环来依次表示前i件物品存入的状态。即：for i=1..N
    现在思考如何能在是f[v]表示当前状态是容量为v的背包所得价值，而又使f[v]和f[v-c[i]]+w[i]标签前一状态的价值？

    逆序！

    这就是关键！

    1

    2

    3

    for i=1..N

       for v=V..0

            f[v]=max{f[v],f[v-c[i]]+w[i]};

    分析上面的代码：当内循环是逆序时，就可以保证后一个f[v]和f[v-c[i]]+w[i]是前一状态的！
    这里给大家一组测试数据：

    测试数据：
    10,3
    3,4
    4,5
    5,6

    这个图表画得很好，借此来分析：

    C[v]从物品i=1开始，循环到物品3，期间，每次逆序得到容量v在前i件物品时可以得到的最大值。（请在草稿纸上自己画一画）

    这里以一道题目来具体看看：

    题目：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=2602

    代码在这里：http://www.wutianqi.com/?p=533

    分析：

    具体根据上面的解释以及我给出的代码分析。这题很基础，看懂上面的知识应该就会做了。

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    完全背包：

    完全背包(CompletePack): 有N种物品和一个容量为V的背包，每种物品都有无限件可用。第i种物品的费用是c[i]，价值是w[i]。求解将哪些物品装入背包可使这些物品的费用总和不超过背包容量，且价值总和最大。

    完全背包按其思路仍然可以用一个二维数组来写出：

    f[i][v]=max{f[i-1][v-k*c[i]]+k*w[i]|0<=k*c[i]<=v}

    同样可以转换成一维数组来表示：

    伪代码如下：

    1

    2

    3

    for i=1..N

        for v=0..V

            f[v]=max{f[v],f[v-c[i]]+w[i]}

    顺序！

    想必大家看出了和01背包的区别，这里的内循环是顺序的，而01背包是逆序的。
    现在关键的是考虑：为何完全背包可以这么写？
    在次我们先来回忆下，01背包逆序的原因？是为了是max中的两项是前一状态值，这就对了。
    那么这里，我们顺序写，这里的max中的两项当然就是当前状态的值了，为何？
    因为每种背包都是无限的。当我们把i从1到N循环时，f[v]表示容量为v在前i种背包时所得的价值，这里我们要添加的不是前一个背包，而是当前背包。所以我们要考虑的当然是当前状态。
    这里同样给大家一道题目：

    题目：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1114

    代码：http://www.wutianqi.com/?p=535

    （分析代码也是学习算法的一种途径，有时并不一定要看算法分析，结合题目反而更容易理解。）

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    多重背包

    多重背包(MultiplePack): 有N种物品和一个容量为V的背包。第i种物品最多有n[i]件可用，每件费用是c[i]，价值是w[i]。求解将哪些物品装入背包可使这些物品的费用总和不超过背包容量，且价值总和最大。

    这题目和完全背包问题很类似。基本的方程只需将完全背包问题的方程略微一改即可，因为对于第i种物品有n[i]+1种策略：取0件，取1件……取n[i]件。令f[i][v]表示前i种物品恰放入一个容量为v的背包的最大权值，则有状态转移方程：

    f[i][v]=max{f[i-1][v-k*c[i]]+k*w[i]|0<=k<=n[i]}

    这里同样转换为01背包：

    普通的转换对于数量较多时，则可能会超时，可以转换成二进制（暂时不了解，所以先不讲）

    对于普通的。就是多了一个中间的循环，把j=0~bag[i]，表示把第i中背包从取0件枚举到取bag[i]件。

    给出一个例题：

    题目：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=2191

    代码：http://www.wutianqi.com/?p=537

    因为限于个人的能力，我只能讲出个大概，请大家具体还是好好看看dd大牛的《背包九讲》。

    暂时讲完后，随着以后更深入的了解，我会把资料继续完善，供大家一起学习探讨。(我的博客：www.wutianqi.com如果大家有问题或者资料里的内容有错误，可以留言给出，谢谢您的支持。)

    原文下载地址：（Word版）
    http://download.csdn.net/source/2587577
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