Unity中的行为树插件：Behavior Designer

     Behavior Designer插件里，主要有四种概念节点，都称之为Task。包括：

       (1) Composites  组合节点，包括经典的：Sequence，Selector，Parallel

       (2) Decorator 装饰节点，顾名思义，就是为仅有的一个子节点额外添加一些功能，比如让子task一直运行直到其返回某个运行状态值，或者将task的返回值取反等等

       (3) Actions     行为节点，行为节点是真正做事的节点，其为叶节点。Behavior Designer插件中自带了不少Action节点，如果不够用，也可以编写自己的Action。一般来说都要编写自己的Action，除非用户是一个不懂脚本的美术或者策划，只想简单地控制一些物件的属性。

       (4) Conditinals 条件节点 ，用于判断某条件是否成立。目前看来，是Behavior Designer为了贯彻职责单一的原则，将判断专门作为一个节点独立处理，比如判断某目标是否在视野内，其实在攻击的Action里面也可以写，但是这样Action就不单一了，不利于视野判断处理的复用。一般条件节点出现在Sequence控制节点中，其后紧跟条件成立后的Action节点。

       Behavior Designer对于变量的共享做了如下处理：

      在同一个Behavior Tree（一般一个GameObject有一个Behavior Tree）的Task间共享的局部变量可以直接在编辑器的Variables添加；另外也支持在不同Behavior Tree之间共享的全局变量；还支持Task与非Task（游戏系统中的其他脚本）之间进行变量传递，通过下面代码进行：

	behaviorTree.GetVariableName("MyVariableName");
	behaviorTree.SetVariableName("MyVariableName", value);