一、聚类
聚类属于无监督学习，是其中研究最多，应用最广的算法。
作用：
（1）作为一个单独过程，寻找数据内部分布结构
（2）作为分类等其他学习任务的前驱过程
性能度量：
聚类性能度量亦称“有效性指标”，由此来评估聚类模型的好坏，并可将其作为聚类过程的优化目标。
聚类的目标：
簇内相似度（intra-cluster similarity）高且簇间相似度（inter-cluster similarity）低。
两个基本问题：
性能度量与距离计算
二、性能度量
两类度量指标：
外部指标：将聚类结果与某个“参考模型”进行比较
内部指标：直接考察聚类结果不利用任何参考模型
常用的外部指标：
对数据集D=x1,x2,...,xm，假定通过聚类给出的簇划分为C={C1,C2,...,Ck}，参考模型给出簇划分为C∗={C∗1,C∗2,...,C∗s}，相应的，令λ与λ∗分别表示与C和C∗对应的簇标记向量。将样本两两配对，定义：
a=|SS|, SS={(xi,xj)|λi=λj,λ∗i=λ∗j,i<j)}
b=|SD|, SD={(xi,xj)|λi=λj,λ∗i≠λ∗j,i<j)}
c=|DS|, DS={(xi,xj)|λi≠λj,λ∗i=λ∗j,i<j)}
d=|DD|, DD={(xi,xj)|λi≠λj,λ∗i≠λ∗j,i<j)}
其中集合SS中表示包含在C中属于相同簇且在C∗中也属于相同簇的样本对，以此类推。
基于以上定义可以导出下面常用的聚类性能度量外部指标：
（1）Jaccard系数：
（2）FM指数：
（3）Rand 指数：
上述结果均在[0,1]区间，值越大越好。
常用的内部指标：
对于聚类结果的簇划分C={C1,C2,...,Ck}，定义：
簇内平均距离：
簇内最远距离：diam(C)=max1≤i<j≤|C|dist(xi,xj)
簇间最近距离：dmin(Ci,Cj)=minxi∈Ci,xj∈Cjdist(xi,xj)
簇间的中心距离：dcen(Ci,Cj)=dist(μi,μj)
基于以上定义，我们列出以下聚类性能度量内部指标：
（1）DB指数：
（2）Dunn指数：
DBI值越小效果越好，DI值越大效果越好。
三、距离计算
对函数dist(·），若他是一个距离度量，则需要满足如下基本性质：
给定样本：xi=(xi1,xi2,...,xin)与xj=(xj1,xj2,...,xjn)，按数据属性分类定义以下公式：
1.有序属性
“闵可夫斯基距离”：
当p=1即为哈曼顿距离，当p=2即为欧氏距离。
2.无序属性
VDM距离：
其中mu,a表示在属性u上取值为a的样本数，mu,a,i表示在第i个样本簇中在属性u上取值为a的样本数，k为样本簇数。
3.混合属性
将闵可夫斯基距离与VDM距离混合：
其中有nc个有序属性，n-nc个无序属性。
4.不同属性重要性不同
当样本空间中不同属性重要性不同时，可使用“加权距离”（以闵可夫斯基距离为例）：
四、分类
（1）划分聚类：k-means、k-medoids、k-modes、k-medians、kernel k-means
（2）层次聚类：Agglomerative、divisive、BIRCH、ROCK、Chameleon
（3）密度聚类：DBSCAN、OPTICS
（4）网格聚类：STING
（5）模型聚类：GMM
（6）图聚类：Spectral Clustering（谱聚类）