jz2440 开发板玩法

话说，开发板的资料目录乱得让人头皮发麻，最后发现 开发板资料百问网精智JZ2440开发板4.3寸LCD版使用手册.pdf 是关键

驱动安装

驱动文件目录路径别太长，否则windows会报错：系统找不到指定的文件

百问网的新版 Jz2440 v3.0，插上电源线
Windows：

1. OpenJTAG{禁用驱动签名} 排线口 (被识别成 两个USB<=>JTAG&RS232+一个USB Serial Port）
   
2. micro USB Serial 串口的 Prolific USB-to-Serial Comm Port 会被系统自动更新安装
3. micro USB Devices 设备开机模式下的DNW驱动 SEC S3C2410X Test B/D
   找了很久，最后发现可以直接用开源工具 Zadig 全部一键安装。这里附上2.5版本zadig-2.5.zip
   
   附上:
   VMware的三种网络模式

驱动安装完成

排线是三个 OPENJTAG设备(USB Serial Port + 100ASK JTAG + 100ASK Serial Port )
靠近网线口的是 micro USB Serial 串口 Prolific USB-to-Serial Comm Port

在usb串口旁边的是 Micro USB Devices SEC S3C2410X Test B/D，这个设备偶尔会报错， 且会受VMware的影响，重开开发板/虚拟机就可以了（最好是插线开机后再开虚拟机）

可以调整COM端口号，双击设备，端口设置-高级，设置为COM1

编译 Bootloader 和操作系统

Bootloader选用 U-Boot，操作系统选用 Linux-arm
arm交叉编译器gnueabi、none-eabi、arm-eabi、gnueabihf、gnueabi区别
交叉编译ARM版的U-Boot，及插桩打补丁

因为虚拟网卡出了问题，又刚好有个分区没用到，所以直接放uboot等源码文件并映射成虚拟磁盘给VMware用了。
注意：如果按任意键召唤不了uboot菜单，那么建议断开usb，先插电开机再串口调试，按开发板的RESET键重启

准备交叉编译环境

推荐做完以下步骤后，试试自己搭建交叉编译环境 https://crosstool-ng.github.io/docs/ 及其 GithubRepos
鉴于国内垃圾 ＧＦＷ网络，在此提供官网下的无修改压缩包 crosstool-ng-1.24.0.zip

用资料提供的古老的ubuntu9.10.......，当然我在评论区放了Ubuntu18.04的使用方案

把这个arm-linux-gcc包解压到根目录，然后编辑环境变量

sudo tar -xjf arm-linux-gcc-3.4.5-glibc-2.3.6.tar.bz2 -C /opt
sudo vi /etc/profile

在末尾添加如下

export PATH=$PATH:/opt/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/bin

按ESC，输入:wq保存退出

刷新环境变量配置

source /etc/profile

**注: ** 如果之前使用了其他版本的gcc，那么应该关闭终端窗口后重新打开，并source /etc/profile，否则make里的gcc变量依然是之前的版本
如果希望自定义交叉编译环境，可以用export 设置仅在当然终端窗口生效的临时全局变量，或者在原 make 命令后接上如 CROSS_COMPILE=/opt/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/bin/arm-linux- 用于指定编译器路径及其前缀

插桩编译 Uboot

tar xjf u-boot-1.1.6.tar.bz2
cd u-boot-1.1.6/
patch -p1 < ../u-boot-1.1.6_jz2440.patch

使用配置并一键编译

make 100ask24x0_config
make

或者指定交叉编译工具链前缀路径变量

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/opt/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/bin/arm-linux- 100ask24x0_config
make CROSS_COMPILE=/opt/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/bin/arm-linux- 

插桩编译 Linux2.6

tar xjf linux-2.6.22.6.tar.bz2
cd linux-2.6.22.6
patch -p1 < ../linux-2.6.22.6_jz2440.patch
make s3c2410_defconfig   #如果不想用现成的config_ok，可以基于uboot提供的2410自己修改（方案1）
cp config_ok .config     #直接使用100ask官方做好的配置（方案2）
make menuconfig          #配置菜单（可选）
make uImage

烧写开发板

1. 用 oflash 烧写工具将U-boot.bin写入开发板的 Nor Flash (通过 OpenJTAG 排线接口)
2. 通过 USB 串口 用终端命令和开发板交互(数字电路原理：信息本质都是通过电信号传输的，所以和网络ssh本质上也没有差别，和ssh一样操作命令就行) 记得设置波特率为115200并关闭流控(Flow Control)，然后重开终端窗口 可以通过串口操作Uboot，利用Uboot提供的 [k]Download linux kernel uImage来将嵌入式操作系统如Linux2.6写入开发板

接上两根usb，用 终端工具 Mobaxterm新建串口终端，

，将开发板开机，在uboot 倒计时间内按空格键进入uboot菜单，选 [k]Download linux kernel uImage，然后打开 dnw_100ask.exe ，在标题显示USB:OK时点 USB Port->Transmit选择编译好的uImage烧写即可。

附上官方说明：

在uboot进入接收文件模式后，应注意如下

附上：jz2440在u-boot中通过网络方式烧录镜像的几种方法

3. [b]Boot the system.

然后选b启动系统，会打印出Linux启动日志，最后的Linux日志还有报错Panic，开发板的屏幕也是花屏的，但至少成功写入系统了，后面再修修补补应该就可以了。


根据报错日志，初步怀疑是写入的yaffs2文件系统有问题

再搞搞，把开发板资料里提供的二进制文件 fs_mini.yaffs2 通过DNW协议烧写进去

可以看到成功进入Linux命令行了，说明我自己做的文件系统还有问题，那么，就暂时用开发板资料提供的吧

参考：【内核配置】一、从标准linux-2.6.22.6系统到ARM平台JZ2440开发板的linux系统的修改攻略

VMware网络配置

设置两个网卡（一个NAT，一个桥接）
编辑-虚拟网络编辑器，为NAT分配IP段，为桥接设置自动选择物理网卡

NAT固定IP参考：https://www.cnblogs.com/telwanggs/p/10882369.html

完善Linux环境

现在只刷入了一个内核，其他什么都没有。启动不了终端，也敲不了 ls 之类的命令

1. 根文件系统、 添加 busybox 工具链及 libc 编程运行支持库

• 内核只提供了内存文件系统等少量东西，如果没有实际的文件系统和运行库，那么就像Windows只有内核文件·C:Windowssystem32NTOSKRNL.EXE·及其最相关的几个文件，而没有C盘其他文件一样，连cmd都打不开。
• BusyBox是一个适合嵌入式的 Linux 常用命令的精简集，提供了如 ls cp tar 等命令。
• libc 是支持C语言运行的标准支持库，没有这个，连 printf 函数都用不了。（常见的libc有 glibc uClibc等）

参考：构造嵌入式Linux最小根文件系统及其 Busybox、libc运行库

2. NFS 基于网络协议的文件系统（方便操作，不必每次都烧写文件系统）
   服务端（虚拟机系统）操作：
   安装NFS服务
   sudo apt-get install nfs-kernel-server
   编辑配置sudo vi /etc/exports并添加如下

/work/nfs_root               *(rw,sync,no_root_squash)
/home/xx/myCode               *(rw,sync,no_root_squash)

重启NFS服务器以生效配置
sudo service nfs-kernel-server restart
或者重新读取配置（如果有已挂载了NFS的客户端，就不能重启服务，而只能重新读取配置）
exportfs -arv

客户端（开发板）操作：
（192.168.123.74 是虚拟机系统桥接网卡模式下的IP，路由器列表里可以找到，也可以用 ip a 命令查看）

• 树莓派挂载NFS目录

mount -t nfs 192.168.123.74:/home/xx/myCode/pi/driver/out /mnt -v

• JZ2440作为客户端挂载NFS目录（JZ2440 比较旧，所以加些参数向下兼容）

mount -t nfs -o intr,nolock,rsize=1024,wsize=1024,vers=3 192.168.123.74:/home/xx/myCode/devices/out /mnt -v

ps: -v是日志参数，便于人工排错

编程

1. 给U-boot添加命令
   uboot1.1.6为例：在common目录下新建 cmd_hi.c 并把 cmd_console.c 的内容复制进去再依样画葫芦地修改，记得去掉 #ifdef CONFIG_CMD_CONSOLE 之类的宏定义。
   修改 common 目录下的 Makefile文件，在 COBJS 的定义后面增加一行 COBJS+= cmd_hi.o
   然后编译烧写即可
   测试：在u-boot启动时按任意键阻止uboot启动操作系统，然后按q退出菜单。在 OPENJtag>的命令框里输入 hi ，即可看到程序执行的结果。
   源码见评论区2

2. 自己写驱动

MobaXterm 使用技巧

复制：只需要按住鼠标左键选中文字，即可自动复制。
粘贴：右击粘贴文字
传输文件：在侧边栏选 SCP 或 FTP，然后就可以看到了，支持拖拽。侧边栏上方的按钮也请多留意。

FTP 等服务器程序：

甚至还能扫端口...