在通常的摄像头中，不同的resolution对应不同的帧率。想要提高帧率就要考虑是否需要缩小视野（FOV）。若不希望视野缩小，就需要减少resolution。
常用的减少resolution的两种方式是下采样：Skipping and Binning。
Skipping
通过选取视野中的像素点，抽取指定像素点来降低分辨率。在Skipping模式中，并不会对所有行列的像素点进行采样，这样才能获取非原始分辨率的图像（降低的分辨率图像）。行列数据是成对读取的。
上图公式是skip的大小、原始图像的大小和输出图像大小间关系。
下面对Skipping不同设置做举例
上图公式是skip的大小、原始图像的大小和输出图像大小间关系。
Binning
Binning是将相邻像元（相同颜色）感应的电荷加在一起，以一个像素的模式读出。在环境光照低的情况下，提高摄像头表现力。需要配合Skipping一起使用。
Binning是一种图像读出方式,采用这种du方式,相邻的像元中感应的电荷被加在一起,以一个像素的方式读出。
Binning这一技术的优点是能提高桢速,和增加灵敏度。Binning时,图像的解析度,将减少50%。一般在对图像解析度。要求不高,而又有高的桢频率要求的项目中,可采用此技术。
Camera Binning Mode：像素合并模式，将相邻的像素单元电荷通过物理的方法叠加在一起作为一个像素输出信号；
水平方向Binning: 同列相邻行的电荷叠加
垂直方向Binning: 同行相邻列的电荷叠加
采用这种方式,相邻的像元中感应的电荷被加在一起,以一个像素的方式读出.B Binning分为水平方向Binning和垂直方向Binning. 0
Binning Mode 优势：增加感光面积，提高暗处对光感应的灵敏度；
Binning Mode 劣势：降低输出分辨率；
应用：增加物理感光像素单元，采用像素合并模式，提升暗处对光感应的灵敏度；
