1、深度相机
双目 steroe Tof 结构光
2、单目i相机
线阵和面阵相机
线的视野极大、分辨率极高、快速运动的不合适，一般很少用
3、面阵相机参数
3.1面阵相机-设置图像参数
快门速度
快门速度和快门角度某种程度一致，角度就是某个东西固定的事件旋转的角度
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ISO
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对焦模式
手动、自动、连续
白平衡
白平衡的英文为White Balance，其基本概念是“不管在任何光源下，都能将白色物体还原为白色”，对在特定光源下拍摄时出现的偏色现象，通过加强对应的补色来进行补偿。相机的白平衡设定可以校准色温的偏差，在拍摄时我们可以大胆地调整白平衡来达到想要的画面效果 [2]
3.2图像的质量
分辨率、颜色深度
3.3 镜头接口形式
3.4goon工作环境
温度满足吗？大小尺寸满足吗？
3.5 供电方式
3.6其他
同步功能， 网络功能等
3.4 文件的存储以及传输