主要利用了Revolute Joint和Pristmatic Joint。
汽车分为五个部分:左前轮,右前轮,左后轮,右后轮,车身主体。
其中左前轮,右前轮分别与车身创建Revolute Joint,以控制车轮的转动;左后轮,右后轮分别与车身创建Pristmatic Joint,以控制后轮的移动,且沿x轴移动。例子如下: