1. 去官网下载Firefox的最新版本：https://www.mozilla.org/zh-CN/firefox/new/?scene=2#download-fx
我下载的是firefox-35.0.1.tar.bz2
2. 解压这个最新版本： tar -jxvf firefox-35.0.1.tar.bz2 ,解压后是一个firefox文件夹
3. 系统的firefox放在 /usr/lib/firefox下面，根据版本不同，最后的一个文件夹名称可能不一样。
4. 删掉/usr/lib/firefox , 它有一个link文件，是/usr/bin/firefox，一并删掉
rm -rf /usr/lib/firefox
rm -rf /usr/bin/firefox
5. 将最新版本的firefox移到/usr/lib下，并同样命名为firefox
mv yourpath/firefox /usr/lib/firefox (yourpath为你的firefox下载后放的路径)
6. 为它建立新的link文件
ln -s /usr/lib/firefox/firefox /usr/bin/firefox
7. 在(非root用户下)命令行输入 type firefox
发现firefox执行的是 /usr/bin/firxfox
注： 如果你的安装路径名称以及快捷方式名称与原来相同，那么原来在启动器上面的快捷方式图标仍然有效。所以建议保留名称
另外有这样一种说法：到这里就更新完毕了, 要注意的是，如果你在更新完毕前有启动firefox，更新完毕后它没有关闭，此时在打开新的firefox会报错，必须将所有的firefox
窗口都关闭后在新开firefox。
参考文献，十分感谢原作者！ 我根据自己的情况做了适当的修改：
http://blog.csdn.net/qinde025/article/details/7616142