一种从纹理图片提取多边形的方法

很久在这里写博客。很多时候匹配纹理图片和多边形匹配，手工设置往往非常繁琐，于是写了一段从纹理图片提取边缘多边形的代码。但这份代码只能提取“实心”的多边形，并且只支持了一个多边形。当然如果需要可以扩展使之能够提取多个多边形。基本思路如下：

1、快速填充纹理中被设为透明的部分。并获得一个边缘种子。

2、利用边缘种子快速检索边缘。

3、简化边缘。

到这里似乎问题解决了，但测试发现一个问题，由于快速边缘检索时将种子周围的点入栈而没有方向，导致最终闭合时一些点会不按顺时针或逆时针被添加到列表。为了解决这个问题，还需要进行边缘排序，而边缘排序之后，还需要再次简化：

4、对简化的边缘排序。

5、简化边缘。

当然，如果边缘排序算法效率更高，可以得到检索的结果后进行排序并简化，这样简化边缘只需要运行一次。

这里仅列出边缘简化和排序算法。其他代码在之前的文章中已经发过了。

    '简化边缘
    Private Function EdgeSimple(edge As List(Of Point)) As List(Of Point)
        Dim tmp As New List(Of Point)
        Dim result As New List(Of Point)
        '把前两点复制到结尾
        If edge.Count < 3 Then Return result
        tmp.AddRange(edge)
        tmp.Add(edge(0))
        tmp.Add(edge(1))
        '遍历整个数组，每三个点判定是否共线，若不共线则把中间点添加到返回值
        Dim v1, v2 As Vector2
        For i As Integer = 0 To edge.Count - 1
            v1 = New Vector2(tmp(i).X - tmp(i + 1).X, tmp(i).Y - tmp(i + 1).Y)
            v2 = New Vector2(tmp(i + 2).X - tmp(i + 1).X, tmp(i + 2).Y - tmp(i + 1).Y)
            v1.Normalize()
            v2.Normalize()
            If Vector2.Dot(v1, v2) + 1 > 0.00001F Then
                result.Add(tmp(i + 1))
            End If
        Next
        Return result
    End Function

    '边缘排序
    Private Sub EdgeSort(edge As List(Of Point))
        Dim op As Point = GetOrigin(edge)
        Dim tmp As Point
        For i As Integer = 0 To edge.Count - 2
            For j As Integer = 0 To edge.Count - i - 2
                If PointCmp(edge(j), edge(j + 1), op) Then
                    tmp = edge(j)
                    edge(j) = edge(j + 1)
                    edge(j + 1) = tmp
                End If
            Next
        Next
    End Sub



    Private Function PointCmp(a As Point, b As Point, op As Point) As Boolean
        If a.X >= 0 AndAlso b.X < 0 Then Return True
        If a.X = 0 AndAlso b.X = 0 Then Return a.Y > b.Y
        Dim det As Integer = (a.X - op.X) * (b.Y - op.Y) - (b.X - op.X) * (a.Y - op.Y)
        If det = 0 Then
            Dim d1 As Double = (a.X - op.X) * (a.X - op.X) + (a.Y - op.Y) * (a.Y - op.Y)
            Dim d2 As Double = (b.X - op.X) * (b.X - op.Y) + (b.Y - op.Y) * (b.Y - op.Y)
            Return d1 > d2
        Else
            Return det < 0
        End If
    End Function