一：self是什么
目前新版的Odoo中使用到的self，是对 游标cr、用户ID、模型、上下文、记录集、缓存 的封装。
我们可以通过 self.XX 获取到这些封装的东西，比如：self.cr、self.uid。
二：通过直接设置属性来改变数据库中字段值
我们在查出某模型的记录后，可以通过 record.XX = value 来直接修改记录的字段内容。
同样，在重写模型的write方法中，也可以通过 self.XX = value 来指定新增记录中某字段的值。
这里需要注意两点：
1:修改查出来的记录字段值来改变数据库内容，是通过改变缓存中的值出发数据库写记录来达到的。
2:重写write方法时，在write方法中每调用一次 self.XX = value 语句，都会触发数据库写操作，因此一般采用:
for rec in self:
rec.XX = XX
的写法。
三：环境
1:操作缓存
环境储存了模型的缓存记录集，因此我们可以通过环境来获取、增加、修改、删除记录，而触发数据库更改，从而达到操作数据库的目的。
例如：新增一条记录
self.env['模型'].create(vals)
2:改变用户权限
我们可以通过self.sudo()获得超级权限，从而确保我们的操作能够进行。
self.env[‘model'].sudo().create(vals)
3：访问当前用户
self.env.user
4：获取XML的ID
self.env.ref('external id')
5：更新缓存，触发数据库操作
self.env.invalidate_all()
四：self常用接口
1:普通查询：返回记录集，后续通过修改记录值来触发数据库修改
self.search(domain) //从当前模型的self中查询 self.env['model'].search(domain) // 获取某个model的环境，查询其中的记录集
2:只读查询：返回列表，只能提取内容，不能触发数据库修改
self.search_read([],['要查询的字段'])
3:统计数量：返回符合条件的记录条数
self.search_count(domain)
4:浏览：通过一系列id值，返回对应的记录集
self.browse([id])
5:删除
self.unlink(domain)
五：NEW ids
Odoo在创建一个新记录时，会使用models.ids虚拟一个记录id。
可以通过
if is instance(record.id,models.NewId)：
来判断。
六、数据库查询
import psycopg2
class XXXXX(models.Model):
........
@api.multi
def OOOO(self):
db = psycopg2.connect("dbname=test4 user=postgres")#查找名叫 test4 的数据库 postgres 是数据库的超级用户名称
vals = db.cursor()
vals.execute("SELECT sales,prices,sale_date FROM run_chart")#执行sql语句查询数据
tables = vals.fetchall()#返回查询结果
或者
sql = "select *from 表名"
self.env.cr.execute(sql) #执行SQL语句
dicts = self.env.cr.dictfetchall() #获取SQL的查询结果