【opencv】c++ 读取图片 & 绘制点 & 绘制文字 & 保存图片

        //read pic
        char path[100];
        sprintf(path, "%s%d/%s", image_dir.c_str(), cam_num, filename.c_str());
        cv::Mat img = cv::imread(path);

        //draw point
        cv::circle(img, ob_points[cam_num][14], 3, cv::Scalar(0,255,255));

        //put text
        cv::putText(img,"good",ob_points[cam_num][14], cv::FONT_HERSHEY_PLAIN, 2, cv::Scalar(0,255,255));
        cv::putText(img,std::to_string(ob_points[cam_num][14].x), cv::Point2d(500,500), cv::FONT_HERSHEY_PLAIN, 2, cv::Scalar(0,255,255));

        //save img
        cv::imwrite("/home/zhangsuosheng/test.jpg",img);

 有时保存图片之后通过ubuntu图形界面看不到目标路径下保存的图片，但是通过命令行能看到，估计是ubuntu图形界面的问题，重启一下电脑就好了

cv::putText(img,std::to_string(i),p,0,2,cv::Scalar(0,0,255)); // 0为字体，2为字号

    void cv::putText(
        cv::Mat& img, // 待绘制的图像
        const string& text, // 待绘制的文字
        cv::Point origin, // 文本框的左下角
        int fontFace, // 字体 (如cv::FONT_HERSHEY_PLAIN)
        double fontScale, // 尺寸因子，值越大文字越大
        cv::Scalar color, // 线条的颜色（RGB）
        int thickness = 1, // 线条宽度
        int lineType = 8, // 线型（4邻域或8邻域，默认8邻域）
        bool bottomLeftOrigin = false // true='origin at lower left'
    )
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作者：PHILOS_THU 
来源：CSDN 
原文：https://blog.csdn.net/guduruyu/article/details/68491211 
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