多边形逼近，用嘴贴切的多边形标识
void approxPolyDP(InputArray curve, OutputArray approxCurve, double epsilon, bool closed)；
InputArray curve：输入的点集
OutputArray approxCurve：输出的点集，当前点集是能最小包容指定点集的。draw出来即是一个多边形；
double epsilon：指定的精度，也即是原始曲线与近似曲线之间的最大距离。
bool closed：若为true,则说明近似曲线是闭合的，它的首位都是相连，反之，若为false，则断开。
矩形外包，不带旋转
opencv中利用函数boundingRect来对指定的点集进行包含，使得形成一个最合适的正向矩形框把当前指定的点集都框住
能旋转的矩形，角度是怎么算的的不知道， width和height有时候是反着的
RotatedRect rect = minAreaRect(contours[i]);