发送端程序不知道为何挂了？？（留待查找发送端问题）

问题描述：

昨天运行ROS取数程序，发送端一共有512个进程，今天早上查看发送端的进程时：

[lhaaso@cmm03node06 ~]$ ps -ef |grep main |grep zengtx|wc -l
511

只剩下511个进程，经过查找，发现main 2 3430 0 192.168.251.166这个进程消失了。

接收端没有报错，事例率陡降为0。

查看freepage：只有511个dataChannel: 447个通道的freepage为0，64个通道的freepage为499或500

[lhaaso@cmm03node01 partitions]$ grep -v "freePages             0" buffer.txt  |wc -l
64
[lhaaso@cmm03node01 partitions]$ grep "freePages             0" buffer.txt  |wc -l 
447

看起来好像是发送端的问题，接收端的表现属于正常，但是为啥发送端的程序会挂呢？

刚刚运行了一个小时，又出现了同样的问题：

[lhaaso@cmm03node01 partitions]$ grep " freePages             0"  buffer.txt |wc -l
448
[lhaaso@cmm03node01 partitions]$ grep -v " freePages             0"  buffer.txt |wc -l
64
[lhaaso@cmm03node01 partitions]$ vi lastL1IdInput.txt 
[lhaaso@cmm03node01 partitions]$ grep "lastL1IdInput         4294967295" lastL1IdInput.txt  |wc -l
453
[lhaaso@cmm03node01 partitions]$ grep -v "lastL1IdInput         4294967295" lastL1IdInput.txt  |wc -l
59

[lhaaso@cmm03node06 ~]$ ps -ef |grep main|grep zengtx|wc -l
512

查看log文件没有报错。