我是ubuntu12.04和win7双系统，在win7下对非系统盘进行分割，完成后重启出现：
error:unknown filesystem
grub rescue>
解决办法：
1. 查看分区：
grub rescue>ls
....
2. 寻找ubuntu所在分区:
grub rescue>ls (hd0,msdos1)
回车，如果是unknown filesystem继续试下一个分区
...
grub rescue>ls (hd0, msdos6)
找到了,我的ubuntu是在（hd0,msdos6）。
3. 修改启动分区：
grub rescue>root=(hd0,msdos6)
grub rescue>prefix=/boot/grub
grub rescue>set root=(hd0,msdos6)
grub rescue>insmod normal
到这里如果一切正常，继续，否则说明ubuntu所在分区不正确，先找好再继续。
grub rescue>normal(进入启动菜单)
4. 按C进入命令行模式：
grub>set root=hd0,msdos6
grub>set prefix=(hd0,msdos6)/boot/grub
grub>linux /vmlinuz root=/dev/sda6（可按Tab键自动补全/vmlinuz）
grub>initrd /initrd.img (可按Tab键自动补全/initrd*)
grub>boot
5.进入ubuntu修复grub:
sudo update-grub
sudo grub-install /dev/sda //重建grub到第一个硬盘mbr
6.重启，OK!