步骤一、下载TigerVNC Server软件包
下载地址：Tigervnc Deb软件包（适用于Ubuntu 16.04.1 - 64位）
步骤二、 安装TigerVNC Server软件包
1、打开终端，进入到刚刚你你下载TigerVNC Server的存放目录，我是直接下载到默认的DownLoads下的，因为下载的是zip文件，记得解压出来，得到deb安装文件。
cd Downloads
如图所示：
2、再输入一下安装命令进行安装（需要su密码）
sudo dpkg -i tigervncserver_1.6.80-4_amd64.deb
或者
sudo apt-get install tightvncserver （使用在线安装，后面第3小步就可以直接跳过了）
如图所示：可能你会看到一些警告信息和错误信息，暂时忽略这些信息，主要是没有相对应的依赖包。
3、上面才错误信息是因为没有安装对应的依赖，我们可以通过下面命令进行安装，再重复第2个的命令
sudo apt-get install -f
如图所示：
步骤三、安装xrdp
打开终端，输入一下命令（需要su密码）
sudo apt-get install xrdp -y
步骤四、配置xrdp设置
需要通过xrdp连接到桌面，需要正确配置相关信息并填充到.xsession文件（针对每个用户）或/etc/startwm.sh（针对所有用户），输入如下命令
echo unity>~/.xsession 或者 sudo sed -i.bak '/fi/a #xrdp multi-users unity ' /etc/xrdp/startwm.sh
步骤五、重启xrdp
sudo service xrdp restart
步骤六、开启桌面共享功能
进入系统-》首选项-》桌面共享，或者直接搜索桌面共享，如图所示
将【允许其他人查看您的桌面】这一项勾上吗，如图所示：
到这一步基本上已经完成了，接下来就是来测试是否能正常连接到Ubuntu了
三、xrdp测试连接到Ubuntu
至此，xrdp连接Ubuntu 16.04的所有步骤已完成。