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  • 并行编程条件变量(posix condition variables)

    在整理Java LockSupport.park()东方的,我看到了"Spurious wakeup",通过重新梳理。

    首先,可以在《UNIX级别编程环境》在样本:

    #include <pthread.h>
    struct msg {
    	struct msg *m_next;
    	/* ... more stuff here ... */
    };
    struct msg *workq;
    pthread_cond_t qready = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
    pthread_mutex_t qlock = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
    void process_msg(void) {
    	struct msg *mp;
    	for (;;) {
    		pthread_mutex_lock(&qlock);
    		while (workq == NULL)
    			pthread_cond_wait(&qready, &qlock);
    		mp = workq;
    		workq = mp->m_next;
    		pthread_mutex_unlock(&qlock);
    		/* now process the message mp */
    	}
    }
    void enqueue_msg(struct msg *mp) {
    	pthread_mutex_lock(&qlock);
    	mp->m_next = workq;
    	workq = mp;
    	pthread_mutex_unlock(&qlock);
    	pthread_cond_signal(&qready);
    }

    一个简单的消息生产者和消费者的代码。

    它们之间用condition同步。

    这个代码最easy让人搞混的是process_msg函数里的pthread_mutex_lock 和 pthread_mutex_unlock 是一对函数调用,前面加锁,后面解锁。的确。是加锁解锁,可是它们两不是一对的。它们的还有一半在pthread_cond_wait函数里。

    pthread_cond_wait函数能够觉得它做了三件事:

    • 把自身线程放到condition的等待队列里,把mutex解锁;
    • 等待被唤醒(当其他线程调用pthread_cond_signal或者pthread_cond_broadcast时)。
    • 被唤醒之后。对metex加锁,再返回。

    mutex和condition实际上是绑定在一起的,一个condition仅仅能相应一个mutex。在Java的代码里。Condition对象仅仅能通过lock.newCondition()的函数来获取。

    Spurious wakeup

    所谓的spurious wakeup。指的是一个线程调用pthread_cond_signal()。却有可能不止一个线程被唤醒。为什么会出现这样的情况?wiki和其他的一些文档都仅仅是说在多核的情况下。简化实现同意出现这样的spurious wakeup。

    在man文档里给出了一个可能的实现,然后解析为什么会出现。

    假定有三个线程,线程A正在运行pthread_cond_wait,线程B正在运行pthread_cond_signal,线程C正准备运行pthread_cond_wait函数。

                  pthread_cond_wait(mutex, cond):
                      value = cond->value; /* 1 */
                      pthread_mutex_unlock(mutex); /* 2 */
                      pthread_mutex_lock(cond->mutex); /* 10 */
                      if (value == cond->value) { /* 11 */
                          me->next_cond = cond->waiter;
                          cond->waiter = me;
                          pthread_mutex_unlock(cond->mutex);
                          unable_to_run(me);
                      } else
                          pthread_mutex_unlock(cond->mutex); /* 12 */
                      pthread_mutex_lock(mutex); /* 13 */
    
    
                  pthread_cond_signal(cond):
                      pthread_mutex_lock(cond->mutex); /* 3 */
                      cond->value++; /* 4 */
                      if (cond->waiter) { /* 5 */
                          sleeper = cond->waiter; /* 6 */
                          cond->waiter = sleeper->next_cond; /* 7 */
                          able_to_run(sleeper); /* 8 */
                      }
                      pthread_mutex_unlock(cond->mutex); /* 9 */

    线程A运行了第1,2步,这时它释放了mutex。然后线程B拿到了这个mutext,而且pthread_cond_signal函数时运行并返回了。于是线程B就是一个所谓的“spurious wakeup”。

    为什么pthread_cond_wait函数里一进入。就释放了mutex?没有找到什么解析。。

    查看了glibc的源码,大概能够看出上面的一些影子,可是太复杂了,也没有搞明确为什么。。

    /build/buildd/eglibc-2.19/nptl/pthread_cond_wait.c

    /build/buildd/eglibc-2.19/nptl/pthread_cond_signal.c

    只是从上面的解析,能够发现《UNIX高级编程》里的说明是错误的(可能是由于太久了)。


        The  caller passes it locked to the function, which then atomically places the calling thread on the list of threads waiting for the condition and unlocks the mutex. 


    上面的伪代码,一进入pthread_cond_wait函数就释放了mutex,明显和书里的不一样。

    wait morphing优化

    在《UNIX环境高级编程》的演示样例代码里,是先调用pthread_mutex_unlock,再调用pthread_cond_signal。

    void enqueue_msg(struct msg *mp) {
    	pthread_mutex_lock(&qlock);
    	mp->m_next = workq;
    	workq = mp;
    	pthread_mutex_unlock(&qlock);
    	pthread_cond_signal(&qready);
    }
    有的地方给出的是先调用pthread_cond_signal,再调用pthread_mutex_unlock:

    void enqueue_msg(struct msg *mp) {
    	pthread_mutex_lock(&qlock);
    	mp->m_next = workq;
    	workq = mp;
    	pthread_cond_signal(&qready);
    	pthread_mutex_unlock(&qlock);
    }
    先unlock再signal,这有个优点。就是调用enqueue_msg的线程能够再次參与mutex的竞争中,这样意味着能够连续放入多个消息。这个可能会提高效率。类似Java里ReentrantLock的非公平模式。

    网上有些文章说,先singal再unlock,有可能会出现一种情况是被singal唤醒的线程会由于不能立即拿到mutex(还没被释放)。从而会再次休眠。这样影响了效率。从而会有一个叫“wait morphing”优化,就是假设线程被唤醒可是不能获取到mutex,则线程被转移(morphing)到mutex的等待队列里。

    可是我查看了下glibc的源码,貌似没有发现有这样的“wait morphing”优化。

    man文档里提到:

           The pthread_cond_broadcast() or pthread_cond_signal() functions may be called by a thread whether or not it currently owns the mutex that  threads  calling  pthread_cond_wait()  or pthread_cond_timedwait() have associated with the condition variable during their waits; however, if predictable scheduling behavior is required, then that mutex shall be locked by the thread calling pthread_cond_broadcast() or pthread_cond_signal().

    可见在调用singal之前,能够不持有mutex,除非是“predictable scheduling”,可预測的调度行为。这样的可能是实时系统才有这样的严格的要求。

    为什么要用while循环来推断条件是否成立?

    		while (workq == NULL)
    			pthread_cond_wait(&qready, &qlock);

    而不用if来推断?

    		if (workq == NULL)
    			pthread_cond_wait(&qready, &qlock);

    一个原因是spurious wakeup,但即使没有spurious wakeup,也是要用While来推断的。

    比方线程A。线程B在pthread_cond_wait函数中等待,然后线程C把消息放到队列里,再调用pthread_cond_broadcast。然后线程A先获取到mutex,处理完消息完后。这时workq就变成NULL了。

    这时线程B才获取到mutex,那么这时实际上是没有资源供线程B使用的。所以从pthread_cond_wait函数返回之后。还是要推断条件是否成功,假设成立,再进行处理。

    pthread_cond_signal和pthread_cond_broadcast

    在这篇文章里,http://www.cppblog.com/Solstice/archive/2013/09/09/203094.html

    给出的演示样例代码7里,觉得调用pthread_cond_broadcast来唤醒全部的线程是比較好的写法。可是我觉得pthread_cond_signal和pthread_cond_broadcast是两个不同东东。不能简单合并在同一个函数调用。仅仅唤醒一个效率和唤醒全部等待线程的效率显然不能等同。典型的condition是用CLH或者MCS来实现的,要通知全部的线程,则要历遍链表,显然效率减少。另外,C++11里的condition_variable也提供了notify_one函数。

    http://en.cppreference.com/w/cpp/thread/condition_variable/notify_one

    mutex,condition是不是公平(fair)的?

    这个在參考文档里没有说明,在网上找了些资料,也没有什么明白的答案。

    我写了个代码測试。发现mutex是公平的。

    condition的測试结果也是差点儿相同。

    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <pthread.h>
    #include <unistd.h>
    pthread_mutex_t lock = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
    
    volatile int mutexCount = 0;
    void mutexFairTest(){
    	int localCount = 0;
    	while(1){
    		pthread_mutex_lock(&lock);
    		__sync_fetch_and_add(&mutexCount, 1);
    		localCount += 1;
    		if(mutexCount > 100000000){
    			break;
    		}
    		pthread_mutex_unlock(&lock);
    	}
    	pthread_mutex_unlock(&lock);
    	printf("localCount:%d
    ", localCount);
    }
    
    int main() {
    	pthread_mutex_lock(&lock);
    	pthread_create(new pthread_t, NULL, (void * (*)(void *))&mutexFairTest, NULL);
    	pthread_create(new pthread_t, NULL, (void * (*)(void *))&mutexFairTest, NULL);
    	pthread_create(new pthread_t, NULL, (void * (*)(void *))&mutexFairTest, NULL);
    	pthread_create(new pthread_t, NULL, (void * (*)(void *))&mutexFairTest, NULL);
    	pthread_create(new pthread_t, NULL, (void * (*)(void *))&mutexFairTest, NULL);
    	pthread_create(new pthread_t, NULL, (void * (*)(void *))&mutexFairTest, NULL);
    	pthread_mutex_unlock(&lock);
    
    	sleep(100);
    }
    输出结果是:

    localCount:16930422
    localCount:16525616
    localCount:16850294
    localCount:16129844
    localCount:17329693
    localCount:16234137

    还特意在一个单CPU的虚拟机上測试了下。

    输出的结果差点儿相同。操作系统是ububtu14.04。


    连续调用pthread_cond_signal,会唤醒多少次/多少个线程?

    比方线程a,b 在调用pthread_cond_wait之后等待,然后线程c, d同一时候调用pthread_cond_signal,那么a, b线程是否都能被唤醒?

    会不会出现c, d, a 这样的调用顺序,然后b一直在等待。然后死锁了?

    依据文档:

    The pthread_cond_signal() function shall unblock at least one of the threads that are blocked on the specified condition variable cond (if any threads are blocked on cond).

    因此,假设有线程已经在调用pthread_cond_wait等待的情况下,pthread_cond_signal调用至少会唤醒等待中的一个线程。

    所以不会出现上面的线程b一直等待的情况。

    可是,我们再细致考虑下:

    怎样确认线程a, b 调用pthread_cond_wait完毕了?还是仅仅是刚切换到内核态?显然是没有办法知道的。

    所以,我们平时编程肯定不会写这种代码,应该是共享变量。在获取到锁之后,再改动变量。

    这样子来做同步。參考上面《UNIX环境高级编程》的样例。

    只是,这个问题也是挺有意思的。

    參考:

    http://en.wikipedia.org/wiki/Spurious_wakeup

    http://siwind.iteye.com/blog/1469216

    http://www.cppblog.com/Solstice/archive/2013/09/09/203094.html

    http://www.cs.cmu.edu/afs/cs/academic/class/15492-f07/www/pthreads.html

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