为了做图像处理，须要用摄像头，搜到实验室仅仅有一个摄像头，是国安的。详细參数在终端中看到：
本来操心这个摄像头在6410中能不能用，结果插上后得到如上显示，知道该摄像头是uvc的。可用。參考文章链接：
http://www.cnblogs.com/emouse/archive/2013/03/03/2941938.html
在网上到处都能够下到ok6410摄像头測试程序，下载链接：http://download.csdn.net/download/harryching/5108478
于是下载后依照參考文章測试，结果出错：
对照參考文章。在第一个命令之后，我的没有输出v4l2_open。不知道这个会不会影响，错误原因也还没找到。。我还是去发帖问吧。。
注意：。！
今天烧了个linux3.0.1的内核。就成功了。！
我之前板子上是2.6.36的内核。！。