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  • 能手进阶:Linux操作琐细驱动编译与运转


     

    一、手工加载测试

     

    1、insmod ./key_test.ko 加载驱动模块到内核

     

    2、cat /proc/modules |grep key_test 反省key_test模块在内核中的地址,不加过滤器可以看到一切加载的模块。

     

    3、lsmod 施展阐发模块,这时可以看到一切的模块名字,背面跟的是主配备号和次配备号。

     

    4、rmmod key_test 把模块从内核里卸载。

     

    二、静态加载

     

    1、把key_test.c源代码放到内核源代码的/drives/char/下,因为这是属字符型驱动,放在这编译到zImage中。

     

    2、这时我们make menuconfig 编译内核是看不到key_test这个选项的。我们把这个选项写到菜单内中才行。在内核源代码的/drives/char/下有一个Kconfig文件,翻开

     

    (1) vi Kconfig 加几行到内中:

    config ConFig_key_test

    bool "key test" //背面那个bool换成tristate就是支撑模块化编译

     

    下面句是在make menuconfig时会呈现key test这个选项在drive/char子菜单下,bool背面是TAB键

     

    ------help---------- 这句是出此刻菜单选项下面的

    This key test help. 这句是你的驱动的申明会出此刻help内中

     

    (2)在/drivers/char目录下的Makefile文件里加上一句:

    obj-$(CONFIG_key_test) = key_test.o

    下面这句是让Make时把key_test编译到内核中.

     

    (3) make menuconfig 把key_test选项拔取上

     

    (4) make zImage

    天生zImage文件,重启动加载这个新编的内核。

     

    3、lsmod就能看到key_test了,然则还不能用,没有接口,也就是/dev下面没有

     

    4、mknod /dev/key_test c 121 0 这是创设置配备摆配备到/dev下,使普疏浚序可以挪用了,121是在源代码里界说的它的主配备号,0是次配备号。

     

    5、cat /dev/key_test 这是相称于open这个配备了,可能写一个序次间接挪用open、write等函数。

     

    fd=("/dev/key_test",ORW);


    泉源:赛迪网 作者:sixth




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