1.PLC硬件组成
控制器(PLC)的功能结构主要由 CPU 、储存器、输入/输出模块 三部分组成。如下图：
（1）.CPU
CPU的功能主要是完成PLC内所有的控制和监视作用, 而CPU一般由控制器、运算器、寄存器组成。 CPU通过数据总线、地址总线和控制总线
与存储器、输入/输出模块电路连接。
（2）.存储器
在PLC中存储器分两种:
1.只读存储器 EPROM/EEPROM
2.可读/写随机存储器 RAM
存储器则分为5个区域。如下图：
存储器的关系图。如下图所示：
注释：
只读存储器用来存放系统程序，PLC断电后开机， 数据不变。可以用来程序与一些重要参数, 防止偶然操作失误而造成程序和数据的破坏丢失。
随机存储器中一般存放用户程序和系统参数。当PLC处于工作中, CPU从RAM中读取指令并且执行。执行中产生的的结果也在RAM中临时存放。
RAM通常用CMOS继承电路组成,功耗低, 但断电时内容消失, 所以一般使用大电容或后备锂电池保证断电PLC的内容在一定时间内得以保存。
（3）.输入/输出接口
①.输入信号
输入信号可以是离散信号和模拟信号。
1.1. 当输入端是离散信号时,输入端的设备类型可以是限位开关、按钮、压力继电器、继电器触点、接近开关、选择开关、光电开关等。
1.2. 当输入端是模拟信号时,输入端设备的类型可以是压力传感器、温度传感器、流量传感器、电压传感器、电流传感器、力传感器等。
②.输出信号
输出信号可以是离散信号和模拟信号。
2.1. 当输出端是离散信号时, 输出端的设备类型可以是电磁阀的线圈、电动机起动器、控制柜的指示器、接触器线圈、LED灯、指示灯、继电器线圈、报警器、蜂鸣器等。
2.2. 当输出端是模拟信号时, 输出端的设备类型可以是流量阀、AC驱动器、DC驱动器、模拟量仪表、温度控制器、流量控制器等。