《太上老君说常清静经》，又名《清静经》或《常清静经》，由西王母传金阙帝君，金阙帝君传东华帝君，东华帝君传葛仙翁，葛仙翁笔录而传世。
此经虽篇幅不长，但教人静心清神、遣欲入静、得性悟道，是道教修炼心性的重要经典，也是道士日常习诵功课之一。
题解
太上老君，道教认为太上老君为“无上大道”的化身，常分身救世、教化世人。
常，指恒久、经常、常住。《易·系辞》：“动静有常，刚柔断矣”。《常清静经》：“常应常静，常清静矣”。
清静，指意境不烦扰，清心寡欲，无为和静，为修炼内丹的基本原则。《清和真人北游语录》：“无为自得，是谓真清静，圣贤与之也”。《真仙直指语录》：“清静者，清谓清其心源，静谓静其气海。心源清则外物不能挠，性定而神明；气海静则邪欲不能作，精全而腹实”。
道书或作清“净”，与“清静”意略别。《道教义枢》：“慧心明鉴，谓之清；智体无疵，故称净。《本际经》云：无染无秽，是名清净”。
《太上老君说常清静经》
老君曰：大道无形，生育天地；大道无情，运行日月；大道无名，长养万物；吾不知其名，强名曰道。夫道者：有清有浊，有动有静；天清地浊，天动地静；男清女浊，男动女静；降本流末，而生万物。清者浊之源，动者静之基；人能常清静，天地悉皆归。
夫人神好清，而心扰之；人心好静，而欲牵之。常能遣其欲，而心自静；澄其心，而神自清；自然六欲不生，三毒消灭。所以不能者，为心未澄，欲未遣也；能遣之者：内观其心，心无其心；外观其形，形无其形；远观其物，物无其物；三者既悟，唯见于空。观空亦空，空无所空；所空既无，无无亦无；无无既无，湛然常寂。寂无所寂，欲岂能生；欲既不生，即是真静。真常应物，真常得性；常应常静，常清静矣。如此清静，渐入真 道；既入真道，名为得道；虽名得道，实无所得；为化众生，名为得道；能悟之者，可传圣道。
老君曰：上士无争，下士好争；上德不德，下德执德；执著之者，不明道德。众生所以不得真道者，为有妄心；既有妄心，即惊其神；既惊其神，即著万物；既著万物，即生贪求；既生贪求，即是烦恼；烦恼妄想，忧苦身心；便遭浊辱，流浪生死；常沉苦海，永失真道。真常之道，悟者自得；得悟道者，常清静矣！
仙人葛翁曰：吾得真道，曾诵此经万遍。此经是天人所习，不传下士。吾昔受之于东华帝君，东华帝君受之于金阙帝君，金阙帝君受之于西王母，西王母皆口口相传，不记文字。吾今于世，书而录之。上士悟之，升为天官；中士修之，南宫列仙；下士得之，在世长年。游行三界，升入金门。
左玄真人曰：学道之士，持诵此经者，即得十天善神，拥护其身。然後玉符保神，金液炼形。形神俱妙，与道合真。
正一真人曰：人家有此经，悟解之者，灾障不干，众圣护门。神升上界，朝拜高真。功满德就，相感帝君。诵持不退，身腾紫云。