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  • 吴恩达老师深度学习课程第二周编程作业--具有神经网络思维的Logistic回归

    本博客是吴恩达老师深度学习课程第二周的课后编程作业,我是参考的博客https://blog.csdn.net/u013733326/article/details/79639509实现的。下面进入正题。

    题目是要求搭建一个能够识别是否是猫的简单的神经网络。

    1、准备工作

    首先是编写lr_utils.py文件,当然名字可以随便取什么都行,该文件的作用是用于加载图片数据。

    在开始之前,介绍一下我们这个项目所需要的库。

    • numpy :是用Python进行科学计算的基本软件包。
    • h5py:是与H5文件中存储的数据集进行交互的常用软件包。
    • matplotlib:是一个著名的库,用于在Python中绘制图表。
    • lr_utils :在本文的资料包里,一个加载资料包里面的数据的简单功能的库。

    然后我们编写lr_utils的代码:

    import numpy as np
    import h5py
    
    
    def load_dataset():
        train_dataset = h5py.File('datasets/train_catvnoncat.h5', "r")
        train_set_x_orig = np.array(train_dataset["train_set_x"][:])  # 保存的是训练集里面的图像数据(本训练集有209张64x64的图像)
        train_set_y_orig = np.array(train_dataset["train_set_y"][:])  # 保存的是训练集的图像对应的分类值(【0 | 1】,0表示不是猫,1表示是猫)。
    
        test_dataset = h5py.File('datasets/test_catvnoncat.h5', "r")
        test_set_x_orig = np.array(test_dataset["test_set_x"][:])  # 保存的是测试集里面的图像数据(本训练集有50张64x64的图像)。
        test_set_y_orig = np.array(test_dataset["test_set_y"][:])  # 保存的是测试集的图像对应的分类值(【0 | 1】,0表示不是猫,1表示是猫)。
    
        classes = np.array(test_dataset["list_classes"][:])  # 保存的是以bytes类型保存的两个字符串数据,数据为:[b’non-cat’ b’cat’]。
    
        train_set_y_orig = train_set_y_orig.reshape((1, train_set_y_orig.shape[0]))
        test_set_y_orig = test_set_y_orig.reshape((1, test_set_y_orig.shape[0]))
    
        return train_set_x_orig, train_set_y_orig, test_set_x_orig, test_set_y_orig, classes 

    其中每行代码的解释我都写在了注释里,然后我们就可以开始主程序的编写。

    2、加载数据

    首先我们把这些数据加载到主程序里:

    train_set_x_orig , train_set_y , test_set_x_orig , test_set_y , classes = load_dataset()
    

    通过下面的代码我们可以查看一下文件里的图片是什么样的:

    index = 24
    plt.imshow(train_set_x_orig[index])
    plt.show()
    

    运行结果

    然后就是声明变量存储一些数据,具体情况如下:

    m_train = train_set_y.shape[1] #训练集里图片的数量。
    m_test = test_set_y.shape[1] #测试集里图片的数量。
    num_px = train_set_x_orig.shape[1] #训练、测试集里面的图片的宽度和高度(均为64x64)。
    
    #现在看一看我们加载的东西的具体情况
    print ("训练集的数量: m_train = " + str(m_train))
    print ("测试集的数量 : m_test = " + str(m_test))
    print ("每张图片的宽/高 : num_px = " + str(num_px))
    print ("每张图片的大小 : (" + str(num_px) + ", " + str(num_px) + ", 3)")
    print ("训练集_图片的维数 : " + str(train_set_x_orig.shape))
    print ("训练集_标签的维数 : " + str(train_set_y.shape))
    print ("测试集_图片的维数: " + str(test_set_x_orig.shape))
    print ("测试集_标签的维数: " + str(test_set_y.shape))
    

    代码运行结果如下:

    对于这个维数我不太理解,后来查了查,就大概认为是对数据的数学描述吧,等以后问问大佬再做修改。

    然后这步就是降维操作,降维操作在吴恩达老师机器学习课程中讲过,为的是方便计算,所以要把维度(64,64,3)的numpy数组重新构造成(64*64*3,1)的数组,这样我们就把一张图片用一行表示了(我理解就是把一张图片抻成了一条线),这样也方便向量化计算。在此之后,我们的训练和测试数据集是一个numpy数组,【每列代表一个平坦的图像】 ,应该有m_train和m_test列。

    降维部分的代码:

    #将训练集的维度降低并转置。
    train_set_x_flatten  = train_set_x_orig.reshape(train_set_x_orig.shape[0],-1).T
    #将测试集的维度降低并转置。
    test_set_x_flatten = test_set_x_orig.reshape(test_set_x_orig.shape[0], -1).T
    
    print ("训练集降维最后的维度: " + str(train_set_x_flatten.shape))
    print ("训练集_标签的维数 : " + str(train_set_y.shape))
    print ("测试集降维之后的维度: " + str(test_set_x_flatten.shape))
    print ("测试集_标签的维数 : " + str(test_set_y.shape))
    

    运行结果:

    12288表示的是一张图片的64*64*3。为了表示彩色图像,必须为每个像素指定红色,绿色和蓝色通道(RGB),因此像素值实际上是从0到255范围内的三个数字的向量。机器学习中一个常见的预处理步骤是对数据集进行居中和标准化,这意味着可以减去每个示例中整个numpy数组的平均值,然后将每个示例除以整个numpy数组的标准偏差。但对于图片数据集,它更简单,更方便,几乎可以将数据集的每一行除以255(像素通道的最大值),因为在RGB中不存在比255大的数据,所以我们可以放心的除以255,让标准化的数据位于[0,1]之间,现在标准化我们的数据集:

    train_set_x = train_set_x_flatten / 255
    test_set_x = test_set_x_flatten / 255
    

    以上就是加载数据需要做的步骤,下面是原博文中的一张图,对理解网络结构我认为很有帮助:

    3、构建神经网络

    接下来就是构建神经网络,以下是所用的数学公式,所有公式在吴恩达老师的课程中都有解释。

    建立神经网络的步骤:

    1. 定义模型结构(例如输入特征的数量)

    2. 初始化模型的参数

    3. 循环:

      3.1 计算当前损失(正向传播)

      3.2 计算当前梯度(反向传播)

      3.3 更新参数(梯度下降)

    下面构造用到的一些函数。

    sigmoid()函数,作用是用来预测。

    def sigmoid(z):
        """
        参数:
            z  - 任何大小的标量或numpy数组。
    
        返回:
            s  -  sigmoid(z)
        """
        s = 1 / (1 + np.exp(-z))
        return s
    

    initialize_with_zeros(dim),初始化函数,作用是初始化参数。(这里原作者直接把参数w初始化为0,但是我记得吴恩达老师的课里说最好不要全初始化为0,我这里先初始化为0,后面再请教大佬)

    def initialize_with_zeros(dim):
        """
            此函数为w创建一个维度为(dim,1)的0向量,并将b初始化为0。
    
            参数:
                dim  - 我们想要的w矢量的大小(或者这种情况下的参数数量)
    
            返回:
                w  - 维度为(dim,1)的初始化向量。
                b  - 初始化的标量(对应于偏差)
        """
        w = np.zeros(shape = (dim,1))
        b = 0
        #使用断言来确保我要的数据是正确的
        assert(w.shape == (dim, 1)) #w的维度是(dim,1)
        assert(isinstance(b, float) or isinstance(b, int)) #b的类型是float或者是int
    
        return (w , b)
    

    然后就是学习参数的函数,用于前向传播和后向传播学习参数。

    def propagate(w, b, X, Y):
        """
        实现前向和后向传播的成本函数及其梯度。
        参数:
            w  - 权重,大小不等的数组(num_px * num_px * 3,1)
            b  - 偏差,一个标量
            X  - 矩阵类型为(num_px * num_px * 3,训练数量)
            Y  - 真正的“标签”矢量(如果非猫则为0,如果是猫则为1),矩阵维度为(1,训练数据数量)
    
        返回:
            cost- 逻辑回归的负对数似然成本
            dw  - 相对于w的损失梯度,因此与w相同的形状
            db  - 相对于b的损失梯度,因此与b的形状相同
        """
        m = X.shape[1]
    
        #正向传播
        A = sigmoid(np.dot(w.T,X) + b) #计算激活值,请参考公式2。
        cost = (- 1 / m) * np.sum(Y * np.log(A) + (1 - Y) * (np.log(1 - A))) #计算成本,请参考公式3和4。
    
        #反向传播
        dw = (1 / m) * np.dot(X, (A - Y).T) #请参考视频中的偏导公式。
        db = (1 / m) * np.sum(A - Y) #请参考视频中的偏导公式。
    
        #使用断言确保我的数据是正确的
        assert(dw.shape == w.shape)
        assert(db.dtype == float)
        cost = np.squeeze(cost)
        assert(cost.shape == ())
    
        #创建一个字典,把dw和db保存起来。
        grads = {
                    "dw": dw,
                    "db": db
                 }
        return (grads , cost)
    

    然后是梯度下降法更新参数,

    def optimize(w , b , X , Y , num_iterations , learning_rate , print_cost = False):
        """
        此函数通过运行梯度下降算法来优化w和b
    
        参数:
            w  - 权重,大小不等的数组(num_px * num_px * 3,1)
            b  - 偏差,一个标量
            X  - 维度为(num_px * num_px * 3,训练数据的数量)的数组。
            Y  - 真正的“标签”矢量(如果非猫则为0,如果是猫则为1),矩阵维度为(1,训练数据的数量)
            num_iterations  - 优化循环的迭代次数
            learning_rate  - 梯度下降更新规则的学习率
            print_cost  - 每100步打印一次损失值
    
        返回:
            params  - 包含权重w和偏差b的字典
            grads  - 包含权重和偏差相对于成本函数的梯度的字典
            成本 - 优化期间计算的所有成本列表,将用于绘制学习曲线。
    
        提示:
        我们需要写下两个步骤并遍历它们:
            1)计算当前参数的成本和梯度,使用propagate()。
            2)使用w和b的梯度下降法则更新参数。
        """
    
        costs = []
    
        for i in range(num_iterations):
    
            grads, cost = propagate(w, b, X, Y)
    
            dw = grads["dw"]
            db = grads["db"]
    
            w = w - learning_rate * dw
            b = b - learning_rate * db
    
            #记录成本
            if i % 100 == 0:
                costs.append(cost)
            #打印成本数据
            if (print_cost) and (i % 100 == 0):
                print("迭代的次数: %i , 误差值: %f" % (i,cost))
    
        params  = {
                    "w" : w,
                    "b" : b }
        grads = {
                "dw": dw,
                "db": db }
        return (params , grads , costs)
    

    之后就是预测函数,这个函数首先利用sigmoid函数计算值,然后把该值变成0或1。

    def predict(w , b , X ):
        """
        使用学习逻辑回归参数logistic (w,b)预测标签是0还是1,
    
        参数:
            w  - 权重,大小不等的数组(num_px * num_px * 3,1)
            b  - 偏差,一个标量
            X  - 维度为(num_px * num_px * 3,训练数据的数量)的数据
    
        返回:
            Y_prediction  - 包含X中所有图片的所有预测【0 | 1】的一个numpy数组(向量)
    
        """
    
        m  = X.shape[1] #图片的数量
        Y_prediction = np.zeros((1,m))
        w = w.reshape(X.shape[0],1)
    
        #计预测猫在图片中出现的概率
        A = sigmoid(np.dot(w.T , X) + b)
        for i in range(A.shape[1]):
            #将概率a [0,i]转换为实际预测p [0,i]
            Y_prediction[0,i] = 1 if A[0,i] > 0.5 else 0
        #使用断言
        assert(Y_prediction.shape == (1,m))
    
        return Y_prediction
    

    目前,我们已经完成了所有工作,现在就是把这些函数统统整合到一个函数model中,到时候只需要调用这一个函数就行。

    def model(X_train , Y_train , X_test , Y_test , num_iterations = 2000 , learning_rate = 0.5 , print_cost = False):
        """
        通过调用之前实现的函数来构建逻辑回归模型
    
        参数:
            X_train  - numpy的数组,维度为(num_px * num_px * 3,m_train)的训练集
            Y_train  - numpy的数组,维度为(1,m_train)(矢量)的训练标签集
            X_test   - numpy的数组,维度为(num_px * num_px * 3,m_test)的测试集
            Y_test   - numpy的数组,维度为(1,m_test)的(向量)的测试标签集
            num_iterations  - 表示用于优化参数的迭代次数的超参数
            learning_rate  - 表示optimize()更新规则中使用的学习速率的超参数
            print_cost  - 设置为true以每100次迭代打印成本
    
        返回:
            d  - 包含有关模型信息的字典。
        """
        w , b = initialize_with_zeros(X_train.shape[0])
    
        parameters , grads , costs = optimize(w , b , X_train , Y_train,num_iterations , learning_rate , print_cost)
    
        #从字典“参数”中检索参数w和b
        w , b = parameters["w"] , parameters["b"]
    
        #预测测试/训练集的例子
        Y_prediction_test = predict(w , b, X_test)
        Y_prediction_train = predict(w , b, X_train)
    
        #打印训练后的准确性
        print("训练集准确性:"  , format(100 - np.mean(np.abs(Y_prediction_train - Y_train)) * 100) ,"%")
        print("测试集准确性:"  , format(100 - np.mean(np.abs(Y_prediction_test - Y_test)) * 100) ,"%")
    
        d = {
                "costs" : costs,
                "Y_prediction_test" : Y_prediction_test,
                "Y_prediciton_train" : Y_prediction_train,
                "w" : w,
                "b" : b,
                "learning_rate" : learning_rate,
                "num_iterations" : num_iterations }
        return d
    

    然后我们就可以运行model函数,并且得到结果了。

    到目前为止,我们的程序算是完成了,但是,我们可以在后面加一点东西,比如画点图什么的。

    #绘制图
    costs = np.squeeze(d['costs'])
    plt.plot(costs)
    plt.ylabel('cost')
    plt.xlabel('iterations (per hundreds)')
    plt.title("Learning rate =" + str(d["learning_rate"]))
    plt.show()
    

    以上就是这次作业的完整流程,原博客作者还进行了测试不同学习率的运行结果,这里我就不测试了,另外原文中也有完整代码,我说一下自己做完的感受,我是按照作者的步骤一步一步做的,其中一些函数中的数学公式以及原理还都算理解,因为我看了吴恩达老师的课程嘛,所以整个流程串下来并不算太难。过程中比较困难的地方我认为就是对一些python中numpy库函数的运用不太了解,所以,我还需要对python做一个强化学习,其他的倒是没有太大困难。这是我第一个实现的深度学习作业,整体做下来还是比较有感觉的,希望以后继续努力。

    再说明一下,本博客参考https://blog.csdn.net/u013733326/article/details/79639509完成。

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