判断点及线段是否在多边形内

昨天小学了一点计算几何学的内容，想把它记下来，以便以后翻阅。

1.判断点是否在多边形中

先说一下思路：

判断点（P）是否在多边形中，可以先以点p向左引一条射线（L），我们知道，从射线L左端的无穷远处开始一直到点P的过程中，当遇到多边形的第一个交点时L进入了多边形，当遇到第二个交点时，L穿出了多边形。。。。。。。。。可知，规律如下，当在遇到P点之前L与多边形的交点为偶数个时，说明p点不在多边形内，当在遇到p点之前L与多边形得交点为奇数个时，说明P点在多边形内。

但是，这个规律并不具有普遍性，还有几种特殊情况不满足此规律，需要额外考虑:

(1)当点P在多边形的某条边上时，可以直接判断其在多边形中。

(2)对于多边形的水平边不作考虑。

(3)对于多边形的顶点与L相交，则需要判断该顶点是否为顶点所在的边的那个纵坐标较大的顶点，如果是较大的那个顶点与L相交则计数，否则忽略。

伪代码如下：

........fun()
{
     int count=0;
     //以P为端点从右向左引一条射线L 
     for(多边形的每一条边S)//遍历多边形的每一条边 
     {
          if(P在边S上)
          {
               return ture; 
          } 
          if(S不是水平的)
          {
                if(S的一个端点在L上)
                {
                      if(该端点是S的较大端点)
                      {
                            count++; 
                      }                    
                }               
                else if(S与L相交)
                {
                      count++;
                } 
          } 
     } 
     if(count%2==0)
     {
           return false;
     }
     else
     {
           return true;
     }
}

2.判断线段是否在多边形内

思路：（1）首先，要判断一条线段是否在多边形内，先要判断线段的两个端点是否在多边形内。如果两个端点不全在多边形内，那么，线段肯定是不在多边形内的。

        （2）其次，如果线段和多边形的某条边内交（两线段内交是指两线段相交且交点不在两线段的端点），则线段肯定不在多边形内。

        （3）如果多边形的某个顶点和线段相交，则必须判断两相交交点之间的线段是否包含于多边形内。

伪代码：

if(线段PQ的端点不都在多边形内)
{
     return false;                              
} 
点集pointSet初始化为空；
for(多边形的每一条边S)
{
     if(线段的某个端点在S上)
     {
           将该端点加入pointSet；                       
     }                      
     else if(S的某个端点在线段PQ上)
     {
           将该端点加入pointSet；     
     } 
     else if(线段PQ与S相交)
     {
          return false;//此时可以判断是内交了     
     } 
} 
将pointSet中的点按照X-Y坐标排序；
for(pointSet中每两个相邻点pointSet[i],pointSet[i+1])
{
     if(pointSet[i],pointSet[i+1]的中点不在多边形中)
     {
          return false;                                               
     }                                                    
} 
return true;