05点云common模块中的头文件及基本函数

pcl_common中主要是包含了PCL库常用的公共数据结构和方法，比如PointCloud的类和许多用于表示点，曲面，法向量，特征描述等点的类型，用于计算距离，均值以及协方差，角度转换以及几何变化的函数。

common模块中的头文件

1. angles.h 定义了标准的C接口的角度计算函数
2. centriod.h 定义了中心点的估算以及协方差矩阵的计算

3. commo.h 标准的C以及C++类，是其他common 函数的父类
4. distance.h 定义标准的C接口用于计算距离

5. file_io.h 定义了一些文件帮助写或者读方面的功能。
6. random.h 定义一些随机点云生成的函数

7. geometry.h 定义一些基本的几何功能的函数
8. intersection.h 定义线与线相交的函数

9. norm.h 定义了标准的C方法计算矩阵的正则化
10. time.h 定义了时间计算的函数

11. Point_types.h 定义了所有PCL实现的点云的数据结构的类型

common模块中的基本函数

 

 参考：

PCL_common模块api代码解析：https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/10126363.html

PCL common中常见的基础功能函数： https://mp.weixin.qq.com/s/QbbrMCIG0wlSFOZwLP2zNw

https://blog.csdn.net/weixin_46098577/article/details/111563923?

https://www.yuque.com/huangzhongqing/pcl/uv5cn9