容器是镜像的一个运行实例，镜像是静态的只读文件，而容器带有运行时需要的可写文件层。如果认为虚拟机是模拟运行的一整套操作系统（包括内核、应用运行态环境和其他系统环境）和跑在上面的应用，那么Docker容器就是独立运行的一个（或一组）应用，以及它们必需的运行环境。
一、创建容器
1. 新建容器
使用docker create命令新建一个容器，-t选项让Docker分配一个伪终端并绑定到容器的标准输入上，-i则让容器的标准输入保持打开。
$ docker create -it ubuntu:latest
使用docker create命令新建的容器处于停止状态，可以使用docker start命令来启动它。
2. 启动容器
使用docker start命令来启动一个已经创建的容器
$ docker start af
通过docker ps命令查看一个运行中的容器，ps -a 查看所有容器
3. 新建并启动容器
docker run 等价于先执行docker create命令，再执行docker start命令
$ docker run ubuntu:18.04 /bin/echo 'Hello World'
当利用docker run来创建并启动容器时，Docker在后台运行的标准操作包括：
1）检查本地是否存在指定的镜像，不存在就从公有仓库下载；
2）利用镜像创建一个容器，并启动该容器
3）分配一个文件系统给容器，并在只读的镜像层外面挂载一层可读写层；
4）从宿主主机配置的网桥接口中桥接一个虚拟接口到容器中；
5）从网桥的地址池配置一个IP地址给容器；
6）执行用户指定的应用程序；
7）执行完毕后容器被自动终止；
命令执行后出错，会默认返回错误码，默认情况下，常见错误代码包括：
1） 125：Docker daemon执行出错，例如指定了不支持的Docker命令参数；
2） 126：所指定命令无法执行，例如权限出错
3） 127：容器内命令无法找到。
4. 守护态运行
添加-d参数来实现守护态形式运行，容器启动后会返回一个唯一的id，可以通过docker ps来查看容器信息。
$ docker run -d ubuntu /bin/sh -c "while true; do echo hello world; sleep 1; done"
要获取容器的输也信息，可以使用docker logs命令（ce5为容器id前缀）：
$ docker logs ce5
二、终止容器
可以使用docker stop来终止一个运行中的容器，该命令格式为docker stop [-t|--time[=10]] [CONTAINER...]
首先向容器发送SIGTERM信号，等待一段超过时间（默认为10秒）后，再发送SIGKILL信号来终止容器（ce5为容器id前缀）：
$ docker stop ce5
docker kill命令会直接发送SIGKILL信号来强行终止容器
此外，当Docker容器中指定的应用终结时，容器也会自动终止。对于只启动了一个终端的容器，用户通过exit命令或ctrl+d来退出终端时，所创建的容器立刻终止，处于stopped状态。docker restart命令会将一个运行态的容器先终止，然后再重新启动它。
三、进入容器
在使用-d参数时，容器启动后会进入后台，用户无法看到容器中的信息，也无法进行操作。如果需要进入容器进行操作，有多种办法，包括使用官方的attach或exec命令，以及第三方的nsenter工具等。
1. attach命令
attach命令是Docker自带的命令，命令格式为：
docker attach [--detach-keys[=[]]] [--no-stdin] [--sig-proxy[=true]] CONTAINER
支持三个主要选项：
1） --detach-keys=[=[]]：指定退出attach模式的快捷键序列，默认是CTRL-p CTRL-q；
2） --no-stdin=true｜false：是否关闭标准输入，默认是保持打开；
3） --sig-proxy=true|false：是否代理收到的系统信号给应用进程，默认为true；
当多个窗口同时用attach命令连到同一个容器的时候，所有窗口都会同步显示。当某个窗口因命令阻塞时，其他窗口也无法执行操作了。
2. exec命令
exec命令可以在窗口内直接执行任意命令。
docker exec [-d|--detach] [--detach-keys[=[]]] [-i|--interactive] [--privileged] [-t|--tty] [-u|--user[=USER]] CONTAINER COMMAND [ARG...]
比较重要的参数有
1） -i,--interactive=true|false：打开标准输入接受用户输入命令，默认为false；
2）--privileged=true|false：是否给执行命令以高权限，默认为false；
3）-t, --tty=true|false:分配伪终端，默认为false；
4）-u, --user=""：执行命令的用户名或ID；
$ docker exec -it 243c32535da7 /bin/bash
3. nsenter工具
在util-linux软件包版本2.23+中包含nsenter工具。如果系统中的util-linux包没有该命令，可以按照下面的方法从源码安装：
$ cd /tmp; curl https://www.kernel.org/pub/linux/utils/util-linux/v2.24/util-linux-2.24.tar.gz | tar -zxf-;cd util-linux-2.24; $ ./configure --without-ncurses $ make nsenter && cp nsenter /usr/local/bin
为了使用nsenter连接到容器，还需要找到容器进程的PID，可以通过下面的命令获取：
PID = $(docker inspect --format "{{.State.Pid}}" <container>)
通过这个PID，就可以连接到这个容器：
$ nsenter --target $PID --mount --uts --ipc --net --pid
四、删除容器
使用docker rm命令为删除处于终止或退出状态的容器，命令格式为
docker rm [-f|--force] [-l|--link] [-v|--volumes] CONTAINER [CONTAINER...]
主要支持的选项包括
1） -f, --force=false：是否强行终止并删除一个运行中的容器
2） -l, --link=false：删除容器的连接，但保留容器
3） -v, --volumes=false：删除容器挂载的数据卷。
五、导入和导出容器
1. 导出容器
导出容器是指导出一个已经创建的容器到一个文件，不管此时这个容器是否处于运行状态，可以使用docker export命令，格式为
docker export [-o|--output[=""]] CONTAINER。其中，可以通过-o选项来指定导出的tar文件名，也可以直接通过重定向来实现
$ docker export -o hello1.tar a4d
$ docker export a4d > hello2.tar
2. 导入容器
导出的文件可以通过docker import命令导入变成镜像
docker import [-c|--change[=[]]] [-m|-message[=MESAGE]] file|URL - [REPOSITORY[:TAG]]
用户可以通过-c，--change=[]选项在导和的同时执行对容器进行修改的Dockerfile指令。
即可以使用docker load命令来导入镜像存储文件到本地镜像库，也可以使用docker import命令来导入一个容器快照到本地镜像库
两者的区别在于容器快照文件将丢弃所有的历史记录和元数据信息（即仅保存容器当时的快照状态），而镜像存储文件将保存完整记录，体积也更大。此外，从容器快照文件导入时可以重新指定标签等元数据信息。