BBB板第四课：简单LED控制实验
学习BBB板的终于目的是想像单片机一样做控制，但控制思路全然不一样（Linux下控制硬件设备实质就是对相关设备虚拟文件的读写）。研究了几天头都大了还是没有进展，网上好多博客文章。也没有个统一的说法，预计都是BBB板的年份不同，以及安装的系统版本号不同。最后选择榜样，从最基础的单命令控制IO接口開始做。
达到目标：从GPIOportP8.12和P8.11引脚输出0或1
这节课用到两个命令，cat和echo，详细的用法网上非常多，最简单的理解：cat 用来查看文件（变量）值。而echo用来写入文件（变量）值。
操作IO口是对/sys/class/gpio这个文件夹下的文件进行了一系列读写操作实现，由于gpio驱动是默认载入的，所以无需载入device tree（设备树，以后学会了再说）就能实现操作。
简单说明下。/sys 文件夹中存放着系统内核和驱动相关的内容，它是一个虚拟的文件系统，这个文件系统的文件夹结构实质上就是内核对象模型树。
我们能够对这里的文件进行读写操作来实现对设备的操作。至于每一个设备里都有哪些文件。操作哪些文件能产生什么效果，还是由设备驱动程序定义的了。
系统开机后 /sys/class/gpio 文件夹下就仅仅有默认的几个文件文件夹。BBB板总共一百多个可用的GPIOport并没有一个一个罗列出来，Linux下控制IO口就是读写IO文件，所以首先得把对应的GPIO文件找出来，事实上就是通过echo命令把须要控制的GPIOport设置为可用状态。/sys/class/gpio 文件夹下就能够显示出相关文件了（简单理解就是原来port控制文件隐身了，通过echo命令把它显示出来）
1、使用P8.12引脚控制LED灯
在/sys/class/gpio 文件夹下执行 echo 44 > export 。意思是把P8.12设置为可用状态
这个“44”编号是通过《BBB引脚功能速查表》，找到P8.12相应的GPIO.NO就是44
运行这个命令后再查询下当前文件夹文件。就会出现一个gpio44的文件夹：
准备好一个小指示灯，两根线。万用板（没有也没事，能接好指示灯即可），我这里用的是P8.12port，P8.2接负端。
用dir 列出 gpio44文件夹下的7个文件。当中“direction”是设置port为输入in或输出out的文件（參数）；“value”就是port值0或1（低电平或高电平），我们直接读写这两个文件就能够了。
使用cat 命令查看当前值，再通过echo 命令改动成须要的值，注意命令使用格式。由于这个简单的实验目的是实现指标灯点亮和灭灯操作，所以“direction”要设置为out ，通过命令catdirection 查看到原来的值为 in ，所以使用命令echo out > direction 设置为 out 。
然后通过改变 value 的值就能够点亮或关闭二极管灯了。
输入：echo 1 >value 灯亮
输入：echo 0 >value 灯灭
过程感觉是非常easy的，但理解起来就非常难的。仅仅能懂得了字符终端模式下的命令操作，明确当中的控制原理后才干在C编程中运用自如。
2、使用P8.11引脚控制LED灯
在/sys/class/gpio 文件夹下执行 echo 45 > export ，意思是把P8.11设置为可用状态
这个“45”编号相同是通过《BBB引脚功能速查表》。找到P8.11相应的GPIO.NO就是45
运行这个命令后再查询下当前文件夹文件。就会出现一个gpio45的文件夹：
控制过程是一样的，就不再写了。截几个图看下即可了。
3、通过实验我们一定要明确几点：
A．控制BBB板的GPIOport输出0或1，就是改动/sys/class/gpio文件夹下对应gpioxxx下的value文件的值
B．改变GPIOport的输入输出模式就是改动/sys/class/gpio文件夹下对应gpioxxx下的direction文件的值为in 或 out
C．整个BBB板的硬件设备控制都是通过读写对应的Linux设备虚拟文件来实现的，所以学习BBB板的文件结构系统是很重要的
D．懂得正确使用《BBB引脚功能速查表》
E．像本实验中操作GPIOport驱动由于系统是默认载入的。所以不须要再载入device tree设备树就能实现操作。但其它的比方ADC、UART等接口在操作之前就必须先载入相关的device tree设备树。
这个device tree设备树的概念我如今也是模糊，以后再讨论。
F．学会灵活使用cat和 echo 命令