交叉编译写好的应用程序
进入到/opt/FriendlyARM/Nano2410V2/arm-qtopia目录中，建立一个文件夹，把应用程序的源代码放在此文件夹目录下。然后按以下步骤交叉编译程序：
- Ø progen –n *** –o ***.pro
- Ø tmake ***.pro –o Makefile
- Ø vi Makefile (修改Makefile文件：LINK = arm-linux-g++；还有看SOURCES、OBJECTS项是否有重复的；还有编译规则中是否也有重复的规则，有则删除)
- Ø make
二、复制可执行文件到QPEDIR/bin目录下
将步骤一生成的可执行二进制文件复制到/opt/FriendlyARM/Nano2410V2/root_qtopia_mouse/opt/qtopia/bin目录下。
三、自定义应用程序的桌面文件（.desktop）
桌面文件内容包括：应用程序的说明、执行程序、程序图标、类型和名称。例如，
文件内容格式如下：
[Desktop Entry]
Comment = A Simply Application Program
Exec =
Icon =
Type =
Name =
将创建的应用程序的桌面文件代码.desktop保存到/opt/FriendlyARM/Nano2410V2/root_qtopia_mouse/opt/qtopia/apps/Applications目录下。
四、为应用程序添加图标
选择一个图片作为应用程序的图标，然后把此图标复制到/opt/FriendlyARM/Nano2410V2/root_qtopia_mouse/opt/qtopia/pics目录下。
五、制作包含应用程序的文件系统映像
使用mkyaffsimage命令将加入应用程序的文件系统/opt/FriendlyARM/Nano2410V2/root_qtopia_mouse制作成文件系统映像，命令如下：
mkyaffsimage /opt/FriendlyARM/Nano2410V2/root_qtopia_mouse ***.img
六、使用U盘将文件系统映像复制到PC机
- Ø 挂载U盘
mount /dev/sda1 /mnt/usb
- Ø 复制步骤五中的文件系统映像
cp /opt/FriendlyARM/Nano2410V2/root_qtopia_mouse /***.img /mnt/usb
- Ø 卸载U盘
umount /dev/sda1 /mnt/usb
（注：卸载之前一定不要进入/mnt/usb目录，否则卸载不成功，也就不能复制成功）
七、使用DNW工具将文件系统映像烧写到Nand Flash中