看门狗在嵌入式系统开发中占据重要的地位，管理系统的工作状态。在这里本人muge0913在参考别人的基础上，实现了mini6410看门狗的移植。本文章仅供技术交流请勿商用，转载请标明地址：
http://blog.csdn.net/muge0913/article/details/7063001
在mini6410中看门狗驱动文件为linux2.6.38/drivers/watchdog/s3c2410_wdt.c
在mini6410中linux系统默认看门狗是不开机启动，但是我们可以向/dev/watchdog写入数据来启动或关闭看门狗。
如：echo 0 >/dev/watchdog
echo这个命令启动的作用是先打开文件，再写入内容，然后关闭。也就是open->write->release。
运行效果：
一段时间后系统会自动重启。
如果执行：
echo 0 >/dev/watchdog
echo V >/dev/watchdog
系统侧不会重启。
原因分析：
open函数：
static int s3c2410wdt_open(struct inode *inode, struct file *file) { if (test_and_set_bit(0, &open_lock)) return -EBUSY; if (nowayout) __module_get(THIS_MODULE); expect_close = 0; /* start the timer */ s3c2410wdt_start(); return nonseekable_open(inode, file); }
release函数：
static int s3c2410wdt_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
/*
* Shut off the timer.
* Lock it in if it's a module and we set nowayout
*/
if (expect_close == 42)
s3c2410wdt_stop();
else {
dev_err(wdt_dev, "Unexpected close, not stopping watchdog\n");
s3c2410wdt_keepalive();
}
expect_close = 0;
clear_bit(0, &open_lock);
return 0;
}
write函数：
static ssize_t s3c2410wdt_write(struct file *file, const char __user *data,
size_t len, loff_t *ppos)
{
/*
* Refresh the timer.
*/
if (len) {
if (!nowayout) {
size_t i;
/* In case it was set long ago */
expect_close = 0;
for (i = 0; i != len; i++) {
char c;
if (get_user(c, data + i))
return -EFAULT;
if (c == 'V')
expect_close = 42;
}
}
s3c2410wdt_keepalive();
}
return len;
}
看门狗只能被一个进程打开，打开函数中先判断了一下，然后启动了看门狗；再看write函数，写入的如果是V则允许关闭看门狗，如果不是V仅仅喂狗一次；最后是release函数，如果允许关闭则关闭看门狗，如果不允许关闭，打印"Unexpectedclose, not stoppingwatchdog"，喂狗一次。此时看门狗并没有关闭，所以系统会复位的，如果输入V则看门狗被关闭，这样系统就不复位了。
看门狗在mini6410上的移植过程：
首先配置：make menuconfig
在drivers/watchdog/s3c2410_wdt.c中进行修改：
#define CONFIG_S3C2410_WATCHDOG_ATBOOT (1) #define CONFIG_S3C2410_WATCHDOG_DEFAULT_TIME (15)
注：
#define CONFIG_S3C2410_WATCHDOG_ATBOOT (0)//系统启动时不开启看门狗 #define CONFIG_S3C2410_WATCHDOG_DEFAULT_TIME (15)//复位时间
设置成系统启动就启动看门狗，并且看门狗到期时间为15s。这样系统复位后每15s系统就会复位一次，所以我们在用户空间进行喂狗，驱动中的那个中断函数是当看门狗作为定时器时用的，所以没有实现喂狗，所以只能在用户程序中喂狗，下面是源码：
#include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <sys/stat.h> #include <sys/types.h> #include <fcntl.h> #include <stdlib.h> #include <errno.h> #include <linux/watchdog.h> int main(int argc, char **argv){ int fd; fd = open("/dev/watchdog",O_RDONLY); if(fd < 0){ perror("/dev/watchdog"); return -1; } for(;;){ ioctl(fd, WDIOC_KEEPALIVE); sleep(3); } close(fd); return 0; }
编译：
arm-linux-gcc wdt.c -o wdt
把wdt拷贝到root-2.6.30.4/sbin/下，并修改root-2.6.38/etc/init.d/rcS文件，添加wdt&这么一句，让系统启动后这个应用程序在后台运行。
#! /bin/sh PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/usr/local/bin: runlevel=S prevlevel=N umask 022 export PATH runlevel prevlevel # # Trap CTRL-C &c only in this shell so we can interrupt subprocesses. # trap ":" INT QUIT TSTP /bin/hostname FriendlyARM [ -e /proc/1 ] || /bin/mount -n -t proc none /proc [ -e /sys/class ] || /bin/mount -n -t sysfs none /sys [ -e /dev/tty ] || /bin/mount -t ramfs none /dev /bin/mount -n -t usbfs none /proc/bus/usb echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug /sbin/mdev -s /bin/hotplug # mounting file system specified in /etc/fstab mkdir -p /dev/pts mkdir -p /dev/shm /bin/mount -n -t devpts none /dev/pts -o mode=0622 /bin/mount -n -t tmpfs tmpfs /dev/shm /bin/mount -n -t ramfs none /tmp /bin/mount -n -t ramfs none /var mkdir -p /var/empty mkdir -p /var/log mkdir -p /var/lock mkdir -p /var/run mkdir -p /var/tmp /sbin/hwclock -s syslogd /etc/rc.d/init.d/netd start echo " " > /dev/tty1 echo "Starting networking..." > /dev/tty1 sleep 1 /etc/rc.d/init.d/httpd start echo " " > /dev/tty1 echo "Starting web server..." > /dev/tty1 sleep 1 /etc/rc.d/init.d/leds start echo " " > /dev/tty1 echo "Starting leds service..." > /dev/tty1 echo " " sleep 1 echo " " > /dev/tty1 /etc/rc.d/init.d/alsaconf start echo "Loading sound card config..." > /dev/tty1 echo " " /sbin/ifconfig lo 127.0.0.1 /etc/init.d/ifconfig-eth0 /sbin/wdt& /bin/qtopia & echo " " > /dev/tty1 echo "Starting Qtopia, please waiting..." > /dev/tty1
http://www.linuxso.com/linuxbiancheng/12702.html
某CSDN帖子
/dev/watchdog是一个字符设备节点，简单点可以理解为linux下的一个文件，在程序中使用看门狗的过程大致分为以下几步：
1.打开年看门狗“文件”；
2.设置超时时间；
3，周期性向这个文件写入字符（喂狗）；
若程序出现异常退出，无法在喂狗周期内写入字符，则系统将自动复位重启。我写的一个例子代码如下：
- C/C++ code
-
#include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <sys/ioctl.h> #include <linux/watchdog.h> #define WDT "/dev/watchdog" int main() { int wdt_fd = -1;//看门狗文件标识 int timeout = 10;//超时时间为10s wdt_fd = open(WDT,O_WRONLY); if(wdt_fd == -1) { printf("----------Fail to open "WDT"!\n"); } ioctl(wdt_fd,WDIOC_SETTIMEOUT,&timeout); ioctl(wdt_fd,WDIOC_GETTIMEOUT,&timeout); while(1) { write(wdt_fd,"\0",1); printf("feet dog***********\n"); sleep(9); } return 0; }