i2c总线编码
发送启动信号S
在同步时钟线SCL 为高电平时，数据线出现的由高到低的下降沿。 启动信号子程序STA
1 /*******************************************************************************
2 * 函数名 : I2cStart()
3 * 函数功能 : 起始信号：在SCL时钟信号在高电平期间SDA信号产生一个下降沿
4 * 输入 : 无
5 * 输出 : 无
6 * 备注 : 起始之后SDA和SCL都为0
7 *******************************************************************************/
8
9 void I2cStart()
10 {
11 SDA=1;
12 Delay10us();
13 SCL=1;
14 Delay10us();//建立时间是SDA保持时间>4.7us
15 SDA=0;
16 Delay10us();//保持时间是>4us
17 SCL=0;
18 Delay10us();
19 }
发送停止信号P
在SCL 为高电平期间SDA 发生正跳变。
停止信号子程序STOP
1 /*******************************************************************************
2 * 函数名 : I2cStop()
3 * 函数功能 : 终止信号：在SCL时钟信号高电平期间SDA信号产生一个上升沿
4 * 输入 : 无
5 * 输出 : 无
6 * 备注 : 结束之后保持SDA和SCL都为1；表示总线空闲
7 *******************************************************************************/
8
9 void I2cStop()
10 {
11 SDA=0;
12 Delay10us();
13 SCL=1;
14 Delay10us();//建立时间大于4.7us
15 SDA=1;
16 Delay10us();
17 }
等待应答信号
应答信号：应答信号由接受设备产生，在scl信号为高电平期间，接受设备将SDA拉低为低电平一段时间，表示数据传输正确。
非应答信号：应答信号由接受设备产生，在SCL信号为高电平期间，接受设备不将将SDA拉低为低电平一段时间，没有应答。
1 /*******************************************************************************
2 * 函数名 : yingda（）
3 * 函数功能 : 对数据是否被从机接受给出应答/非应答信号（1/0）
4 * 输入 : 无
5 * 输出 : 0或1。发送成功返回1，发送失败返回0
6 * 备注 : 发送完一个字节SCL=0,SDA=1
7 *******************************************************************************/
8 void yingda（）
9 {
10 unsigned char b；
11 while(SDA)//等待应答，也就是等待从设备把SDA拉低
12 {
13 b++;
14 if(b>200) //如果超过2000us没有应答发送失败，或者为非应答，表示接收结束
15 {
16 SCL=0;
17 Delay10us();
18 return 0;
19 }
20 }
21 SCL=0;
22 Delay10us();
23 return 1;
24 }
通过I2C发送一个字节
数据传送格式
unsigned char I2cSendByte(unsigned char dat)
{
unsigned char a=0;//最大255，一个机器周期为1us，最大延时255us。
for(a=0;a<8;a++)//要发送8位，从最高位开始
{
SDA=dat>>7; //起始信号之后SCL=0，所以可以直接改变SDA信号
dat=dat<<1;
Delay10us();
SCL=1;
Delay10us();//建立时间>4.7us
SCL=0;
Delay10us();//时间大于4us
}
SDA=1;
Delay10us();
SCL=1;
yingda（）； //应答子函数
}
使用I2c读取一个字节
1 /******************************************************************************* 2 * 函数名 : I2cReadByte() 3 * 函数功能 : 使用I2c读取一个字节 4 * 输入 : 无 5 * 输出 : dat 6 * 备注 : 接收完一个字节SCL=0,SDA=1. 7 *******************************************************************************/ 8 9 unsigned char I2cReadByte() 10 { 11 unsigned char a=0,dat=0; 12 SDA=1; //起始和发送一个字节之后SCL都是0 13 Delay10us(); 14 for(a=0;a<8;a++)//接收8个字节 15 { 16 SCL=1; 17 Delay10us(); 18 dat<<=1; 19 dat|=SDA; 20 Delay10us(); 21 SCL=0; 22 Delay10us(); 23 } 24 return dat; 25 }
以At24c02举例说明i2c总线读写数据过程
a、主机向从机发送数据，数据传送方向在整个传送过程中不变：
注：有阴影部分表示数据由主机向从机传送，无阴影部分则表示数据由从机向主机传送。
A表示应答， A非表示非应答（高电平）。
S表示起始信号，P表示终止信号。
1 /******************************************************************************* 2 * 函数名 : void At24c02Write(unsigned char addr,unsigned char dat) 3 * 函数功能 : 往24c02的一个地址写入一个数据 4 * 输入 : 无 5 * 输出 : 无 6 *******************************************************************************/ 7 8 void At24c02Write(unsigned char addr,unsigned char dat) 9 { 10 I2cStart(); 11 I2cSendByte(0xa0); //发送写器件地址 用“0”表示主机发送数据（T），“1”表示主机接收数据（R）
12 I2cSendByte(addr);//发送要写入内存地址
13 I2cSendByte(dat); //发送数据
14 I2cStop();
15 }
b、主机从从机读数据
1 /*******************************************************************************
2 * 函数名 : unsigned char At24c02Read(unsigned char addr)
3 * 函数功能 : 读取24c02的一个地址的一个数据
4 * 输入 : 无
5 * 输出 : 无
6 *******************************************************************************/
7
8 unsigned char At24c02Read(unsigned char addr)
9 {
10 unsigned char num;
11 I2cStart();
12 I2cSendByte(0xa0); //发送写器件地址
13 I2cSendByte(addr); //发送要读取的地址
14 I2cStart();
15 I2cSendByte(0xa1); //发送读器件地址
16 num=I2cReadByte(); //读取数据
17 I2cStop();
18 return num;
19 }