linux下各种集群搭建往往需要配置远程免密登录，本文主要描述了CentOs6.3系统下配置免密登录的详细过程。
ssh远程登录，两种身份验证:
- 用户名+密码
- 密钥验证
- 机器1生成密钥对并将公钥发给机器2，机器2将公钥保存。
- 机器1要登录机器2时，机器2生成随机字符串并用机器1的公钥加密后，发给机器1。
- 机器1用私钥将其解密后发回给机器2，验证成功后登录
1、用户名+密码
如上图所示，机器1要登录到机器2
- ssh 机器2的ip（默认使用root用户登录，也可指定，如：ssh a@192.168.25.14 表示指定由a用户登录机器2）
- 询问是否需要创建连接 yes
- 输入机器2中root用户的密码即可登录到机器2
- 输入exit回到机器1
2、远程免密登录
- 输入命令ssh-keygen
- 按三次回车，完成生成私钥和公钥
- 到/root/.ssh目录下可看到刚刚那条命令生成的私钥和公钥
- 输入ssh-copy-id 机器2的ip
- 再输入机器2的密码，即可将公钥传给机器2
- 机器2的/root/.ssh目录下的authorized_keys文件保存着刚才机器1传过来的公钥（可用cat命令查看，并对比机器1上的公钥，是一样的）
- 机器1上直接输入ssh 机器2的ip即可登录机器2，不用再输密码，自此完成了远程免密登录的配置
Linux中，使用SSH过程中，sh-copy-id命令报错：-bash: ssh-copy-id: command not found
在服务器之间传送文件我们经常会使用SCP命令来进行传送文件，但是每次都要进行密码验证，非常繁琐，所以通常我们会用ssh免密码登录。
首先，我们会在目的端生成私钥和公钥 （使用：–ssh-keygen -t rsa 命令），然后通过ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.put 的方式，将目的端的公钥导入发送端，来进行实现免密连接。
但是总会遇到sh-copy-id命令报错：-bash: ssh-copy-id: command not found
网上有很多的解决办法，都没有解决，最后通过尝试用命令，直接复制本地的pubkey内容到远程服务器解决的问题。
cat ~/.ssh/id_*.pub|ssh root@bigdata-lsj-master.com ‘cat>>.ssh/authorized_keys’
其中：
~/.ssh/id_*.pub ：是生成公钥的地址。
root@bigdata-lsj-master.com ：其中root是目的端用户名，bigdata-lsj-master.com是本地IP对应的host名，你也可以把他替换为IP地址，例如192.168.56.101.
其他字符不变。就将你的公钥复制到的目的端的本地。
然后就会发现，在使用SCP命令时，就实现了免密登录。
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